[實用新型]一種金屬3D打印機的多維度打印平臺

有效

• 申請號: 201820102913.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN208853709U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王迪;肖世雄;周權;楊永強;林康杰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B22F3/105
• 分類號: B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡克永

1.一種金屬3D打印機的多維度打印平臺，包括密封打印倉及其內的激光打印系統、打印平臺系統；其特征在于：所述打印平臺系統包括一打印平臺(1)、支撐在打印平臺(1)底面的結構相同的三組并聯的絲桿(2)；

三組并聯的絲桿(2)的端部分別與打印平臺(1)的底面通過萬向關節機構(3)連接；

該三組并聯的絲桿(2)分別以打印平臺(1)的中心為中心點，呈等邊三角形分布，構成A、B、C三個支點支撐一個平面；

該三組并聯的絲桿(2)在Z軸方向的運動行程，由各自獨立的步進電機(5)根據脈沖信號控制，以改變各并聯的絲桿(2)在Z軸方向的行程長度，進而實現打印平臺(1)相對于水平面高度及角度的多維調節。

2.根據權利要求1所述金屬3D打印機的多維度打印平臺，其特征在于：所述密封打印倉內有一隔板(7)，該三組并聯的絲桿(2)的絲桿螺母(4)固定在隔板(7)上，步進電機(5)的轉軸連接在隔板(7)下方絲桿(2)的末端，步進電機(5)本體固定在密封打印倉底部；通過改變各絲桿(2)的萬向關節機構(3)在隔板(7)上方的高度差，使打印平臺(1)作出相應的升降及傾斜動作。

3.根據權利要求2所述金屬3D打印機的多維度打印平臺，其特征在于：當打印平臺(1)中心點的高度不變，相應地上升或降低三個萬向關節機構(3)的高度位置，實現以打印平臺(1)所在平面上任一穿過中心點的直線為旋轉軸的旋轉運動；

旋轉角度θ，指旋轉后打印平臺(1)所在平面與水平面的夾角；

旋轉角度θ與三個萬向關節機構(3)的高度變化關系為：

△A＝√3a/3cos(60°-α)tanθ

△B＝-√3a/3cos(90°-α)tanθ

△C＝-√3a/3cos(120°-α)tanθ。