[實用新型]防撞自行小車及其吊裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820096529.1
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN208022593U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 何小兵
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.防撞自行小車，包括自行小車本體(1)，其特征在于，還包括至少一個弧形防撞架(2)，每個所述弧形防撞架(2)包括：

一弧形防撞欄(21)，其設置在所述自行小車本體(1)的外側；和

一支撐安裝架(3)，所述支撐安裝架(3)的第一端與所述弧形防撞欄(21)固定連接，所述支撐安裝架(3)的第二端與所述自行小車本體(1)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的防撞自行小車，其特征在于，所述至少一個弧形防撞架(2)為兩個，兩個所述弧形防撞架(2)分別設置在所述自行小車本體(1)相對的兩端。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的防撞自行小車，其特征在于，所述弧形防撞欄(21)為向所述自行小車本體(1)外側凸出的弧面。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的防撞自行小車，其特征在于，所述弧形防撞欄(21)為條形弧線段，所述支撐安裝架(3)包括至少兩根固定梁(31)；

至少兩根所述固定梁(31)的第一端均固定在所述自行小車本體(1)的端部，其中兩根所述固定梁(31)的第二端分別固定在所述弧形防撞欄(21)條形弧線段的兩端形成平面的扇形結構，所述扇形結構的夾角(a)朝向所述自行小車本體(1)的外側。

5.根據(jù)權利要求4所述的防撞自行小車，其特征在于，所述扇形結構的夾角(a)相對所述自行小車本體(1)長度方向兩側對稱設置。

6.根據(jù)權利要求4所述的防撞自行小車，其特征在于，每根所述固定梁(31)均設置有加強筋(32)。

7.根據(jù)權利要求4所述的防撞自行小車，其特征在于，所述弧形防撞欄(21)的弧線直徑等于所述自行小車本體(1)的長度。

8.一種防撞自行小車的吊裝系統(tǒng)，其特征在于：包括軌道(4)和至少兩臺如權利要求1至3中任一項所述的自行小車，所述自行小車沿所述軌道(4)進行水平滑行。

9.一種防撞自行小車的吊裝系統(tǒng)，其特征在于：包括軌道(4)和至少兩臺如權利要求4至7中任一項所述的自行小車，所述自行小車沿所述軌道(4)進行水平滑行。

10.根據(jù)權利要求9所述的防撞自行小車的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩臺自行小車本體(1)均位于同一高度滑行，所述扇形結構與地面平行設置。

11.根據(jù)權利要求10所述的防撞自行小車的吊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述扇形結構的夾角(a)等于或大于所述軌道(4)最大彎道夾角的補角(b)。