[實用新型]用于清洗炮管的便攜式機器人

有效

• 申請號: 201820091121.5
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207946014U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張耀;周效;邢旺;周立波;池建義;梁磊
• 申請（專利權）人: 中國科學院包頭稀土研發中心
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 李艷霞

本實用新型提供了一種用于清洗炮管的便攜式機器人，涉及機器人技術領域，解決現有技術中存在的通過人工方式清理炮管清潔效率低、勞動強度大的技術問題。該裝置包括炮管清洗裝置以及動力源裝置，其中：炮管清洗裝置與動力源裝置電連接，且動力源裝置能為炮管清洗裝置供電；炮管清洗裝置與動力源裝置固定連接，且炮管清洗裝置以及動力源裝置能共同被人工裝入待清洗的炮管內，動力源裝置能驅動炮管清洗裝置刷掉炮管內側壁的殘留物并將殘留物帶出炮管。本實用新型用于提高清洗炮管的效率、降低清洗炮管的勞動強度、提高清洗的質量，且本實用新型提供的機器人結構簡單、體積小、質量輕，具有便于攜帶的特點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種用于清洗炮管的便攜式機器人。

背景技術

火炮在發射過程中不僅會在炮膛內殘余大量的物質，而且火炮炮彈帶與身管內壁間亦會產生大量的粘附物，這些物質受高溫、高壓的作用與管壁粘貼的非常牢固，尤其是線膛炮的“陰線”角落位置的殘留物，極不容易清除，對火炮身管壽命產生很大的影響，當“積留”超過一定程度后，極易產生炸管等事故，因此在火炮炮膛需要經常清洗以維護使用性能。

在炮管生產廠或修復廠，目前采用的是一種拉桿式清洗機床，通過電機和連桿機構帶動拉桿實現往復直線運動，拉桿與炮管等長，拉桿上安裝了清潔用的毛刷，該設備實現了火炮身管擦洗的自動化工作，但必須將炮管從坦克上拆下運至修復廠才能使用，設備占地面積大、重量大，移動不便，無法在距離修復廠較遠的地方(例如野外)使用。目前通過人工推拉通條來進行炮膛擦洗工作，不僅耗費人力，效率低，且清潔程度不高。

本申請人發現現有技術至少存在以下技術問題：

通過人工方式清理炮管存在清潔效率低、勞動強度大的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于清洗炮管的便攜式機器人，以解決現有技術中存在的通過人工方式清理炮管清潔效率低、勞動強度大的技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種用于清洗炮管的便攜式機器人，包括炮管清洗裝置以及動力源裝置，其中：

所述炮管清洗裝置與所述動力源裝置電連接，且所述動力源裝置能為所述炮管清洗裝置供電；所述炮管清洗裝置與所述動力源裝置固定連接，且所述炮管清洗裝置以及所述動力源裝置能共同被人工裝入待清洗的炮管內，所述動力源裝置能驅動所述炮管清洗裝置刷掉所述炮管內側壁的殘留物并將所述殘留物帶出所述炮管。

優選地，所述炮管清洗裝置包括刷頭和清洗驅動裝置，所述清洗驅動裝置與所述動力源裝置電連接，所述清洗驅動裝置能驅動所述刷頭轉動；所述機器人還包括行走裝置和殘灰清掃件，所述行走裝置與所述動力源裝置電連接，所述行走裝置能帶動所述炮管清洗裝置在所述炮管內沿所述炮管的長度方向移動，且當所述機器人沿靠近所述炮管炮口的方向移動時，所述殘灰清掃件能將刷掉的所述殘留物向炮口的方向推送。

優選地，所述動力源裝置為電池；所述機器人還包括支撐架，所述支撐架包括主體部和清洗驅動裝置支撐部，所述清洗驅動裝置支撐部設置在所述主體部的一端且與所述主體部相連接，所述清洗驅動裝置支撐部用以支撐所述清洗驅動裝置，所述主體部安裝有所述行走裝置和所述動力源裝置，所述主體部上設置有所述殘灰清掃件。

優選地，所述清洗驅動裝置為電機，所述清洗驅動裝置的輸出端與所述刷頭相連接；所述清洗驅動裝置支撐部包括電機安裝盤和支架，所述電機安裝盤通過所述支架與所述主體部相連接，所述電機安裝盤用以支撐所述清洗驅動裝置；所述電機安裝盤與所述刷頭之間有間隙。