[實(shí)用新型]一種光柵安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820089942.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207992533U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瑋華
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實(shí)用新型公開了一種光柵安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括一對相對設(shè)置的光柵安裝調(diào)節(jié)支架，每個(gè)光柵安裝調(diào)節(jié)支架均包括光柵防護(hù)罩、豎直旋轉(zhuǎn)組件、立柱和水平旋轉(zhuǎn)組件，光柵防護(hù)罩通過豎直旋轉(zhuǎn)組件與立柱可旋轉(zhuǎn)地連接，立柱豎直設(shè)置，豎直旋轉(zhuǎn)組件可沿立柱上下移動；立柱通過水平旋轉(zhuǎn)組件與工作臺可旋轉(zhuǎn)地連接，水平旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在立柱的下方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了光柵的全方位調(diào)節(jié)，可使光柵處于空間任意角度，既方便對稱光柵的平行度調(diào)節(jié)，又能夠根據(jù)實(shí)際使用需求任意調(diào)節(jié)角度進(jìn)行安裝，靈活性高。本實(shí)用新型安裝方便，調(diào)試容易，其應(yīng)用有利于提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光柵支架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光柵安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

將機(jī)器人及自動化技術(shù)應(yīng)用于焊接作業(yè)中，不僅能夠減輕人工勞動，還能夠保障較高的焊接作業(yè)量，隨著人工智能以及機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，封閉式的機(jī)器人焊接自動線體得到越來越多的應(yīng)用，焊裝車間的自動化率已提升到60％以上甚至接近100％。即便如此，自動線中仍存在一些依賴人工操作的工位如上件位、下件檢查位等，該類工位的通常采取的人機(jī)安全防護(hù)措施包括設(shè)置安全光柵、規(guī)劃有效安全距離以及編制安全程序等。

安全光柵作為人機(jī)交互處安全隔離的唯一硬件設(shè)備，起到了關(guān)鍵的作用。光柵應(yīng)用于安全檢測時(shí)，其平行度應(yīng)達(dá)到0.1mm/1000mm，即對稱光柵基本上處于絕對平行狀態(tài)，否則將無法有效發(fā)射和接收光束，導(dǎo)致安全監(jiān)測失效。實(shí)際使用當(dāng)中，光柵還要根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際使用需求按各個(gè)角度進(jìn)行安裝。目前安裝方式基本為固定立柱形式，即光柵固定在立柱上而立柱固定在地面或其他結(jié)構(gòu)上，存在平行度調(diào)節(jié)困難以及無法完成多角度調(diào)節(jié)的問題，在實(shí)際使用中無靈活性可言。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決安全光柵平行度調(diào)節(jié)困難以及無法完成任意角度調(diào)節(jié)的問題，方便現(xiàn)場實(shí)際安裝和調(diào)試作業(yè)，本實(shí)用新型提出了一種光柵安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下：

一種光柵安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括一對相對設(shè)置的光柵安裝調(diào)節(jié)支架，每個(gè)所述光柵安裝調(diào)節(jié)支架均包括光柵防護(hù)罩、豎直旋轉(zhuǎn)組件、立柱和水平旋轉(zhuǎn)組件，

所述光柵防護(hù)罩通過所述豎直旋轉(zhuǎn)組件與所述立柱可旋轉(zhuǎn)地連接，所述立柱豎直設(shè)置，所述豎直旋轉(zhuǎn)組件可沿所述立柱上下移動；

所述立柱通過所述水平旋轉(zhuǎn)組件與工作臺可旋轉(zhuǎn)地連接，所述水平旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述立柱的下方。

進(jìn)一步地，所述光柵防護(hù)罩上設(shè)有用于固定光柵的連接件，所述連接件沿所述光柵防護(hù)罩的長度方向分布。

進(jìn)一步地，所述豎直旋轉(zhuǎn)組件包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，

所述第一連接板與所述第二連接板相對且平行地設(shè)置，所述第一連接板與所述第二連接板可旋轉(zhuǎn)地連接，所述第一連接板與所述光柵防護(hù)罩固定連接；

所述第二連接板與所述第三連接板相對設(shè)置，所述第二連接板與所述第三連接板之間夾設(shè)有所述立柱，所述第二連接板與所述第三連接板可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，所述第一連接板上設(shè)有第一圓弧形開槽，所述第二連接板上設(shè)有與所述第一圓弧形開槽相匹配的第二圓弧形開槽，

所述第一連接板與所述第二連接板通過第一連接螺栓連接，所述第一連接螺栓貫穿所述第一圓弧形開槽和所述第二圓弧形開槽。

進(jìn)一步地，所述第一圓弧形開槽與所述第二圓弧形開槽的尺寸相同，所述第一圓弧形開槽的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，所述第二圓弧形開槽的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。

進(jìn)一步地，所述第二連接板與所述第三連接板通過螺桿連接。

進(jìn)一步地，所述第二連接板與所述螺桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一連接板與所述第二連接板均呈中心對稱形狀。