[實(shí)用新型]光源模塊及多線束激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820089928.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207730931U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢海兵;王瑞;吳世祥;李娜;向少卿;李一帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;H01S5/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖丁

本實(shí)用新型提供了一種光源模塊及應(yīng)用該模塊的多線束激光雷達(dá)，所述光源模塊包括：至少二個(gè)激光器，所述激光器封裝在基板上；基板，所述基板承載光反射部件；光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探測(cè)光，所述探測(cè)光的偏轉(zhuǎn)角度為銳角或直角或鈍角。本實(shí)用新型體積小、生產(chǎn)效率高、裝配難度小等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光源，特別涉及光源模塊及多線束激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

車載激光雷達(dá)的發(fā)射源一般都是單一通道單板封裝或者多通道線陣封裝。這兩種封裝具有諸多不足，如：

1.裝調(diào)慢，效率低；在組裝中，要耗費(fèi)大量的時(shí)間、人力去完成，效率低，不能實(shí)現(xiàn)整板的封裝裝調(diào)，

2.體積大；如果想提高激光雷達(dá)的線束，必須要堆疊多塊電路板。如，每塊板子具有4個(gè)激光器，40線的激光雷達(dá)就需10塊板子堆疊起來(lái)，占用空間較大，不利于裝調(diào)；

3.激光發(fā)射板在高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候易發(fā)生位置漂移，影響精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種體積小、生產(chǎn)效率高、裝配難度小、調(diào)整靈活的光源模塊。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種光源模塊，所述光源模塊包括：

至少二個(gè)激光器，所述激光器封裝在基板上；

基板，所述基板承載光反射部件；

光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探測(cè)光，所述探測(cè)光的偏轉(zhuǎn)角度為銳角或直角或鈍角。

本實(shí)用新型的目的還在于提供了一種體積小、生產(chǎn)效率高、裝配難度小、調(diào)整靈活、測(cè)量精度高的多線束激光雷達(dá)，該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

多線束激光雷達(dá)，所述多線束激光雷達(dá)包括光源單元、探測(cè)單元；所述光源單元采用上述的光源模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為：

1.集成度高、體積小；實(shí)現(xiàn)了單板多通道激光器的集成封裝和整板裝調(diào)，如，40線的激光雷達(dá)，僅需一塊基板，顯著地降低了光源模塊及激光雷達(dá)的體積；

2.裝配效率高、裝配難度小；

實(shí)現(xiàn)了單板多通道激光器的集成封裝和整板裝調(diào)，提升光源模塊及激光雷達(dá)的生產(chǎn)裝配效率，降低裝配難度；而且由于使用了微光學(xué)器件，利用自動(dòng)化設(shè)備完成光源模塊的封裝，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、一致性和生產(chǎn)效率也都有較大的提升；

3.調(diào)整靈活；可根據(jù)實(shí)際線束的需求靈活封裝，對(duì)于有角度需求的特殊線束，還能根據(jù)微型反射部件(如反射棱鏡不同的角度)任意調(diào)整；

4.多個(gè)激光器集成封裝，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不易發(fā)生位置偏移，提高了探測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

參照附圖，本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而并非意在對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例1的光源模塊的基本結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例2的光源模塊的基本結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例3的光源模塊的基本結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例4的光源模塊的基本結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例5的光源模塊的基本結(jié)構(gòu)圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例6的光源模塊的基本結(jié)構(gòu)圖。