[實(shí)用新型]電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820083815.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN207926377U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福島佑輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K11/20
• 分類號(hào): H02K11/20;H02K11/21
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

一種具備軸承的動(dòng)作狀態(tài)檢測(cè)用的傳感器的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)具備：固定部，其具有定子；轉(zhuǎn)子；第一軸承，其在固定部的第一部分支承轉(zhuǎn)子的軸的第一軸部；第二軸承，其在固定部的第二部分支承軸的第二軸部；第一傳感器，其在固定部的第一部分測(cè)量與第一軸承的動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)的第一參數(shù)；以及引導(dǎo)通路，其設(shè)置于固定部，將第一傳感器的第一信號(hào)線從第一部分引導(dǎo)至第二部分。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種具備軸承的動(dòng)作狀態(tài)檢測(cè)用的傳感器的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

一般來說，電動(dòng)機(jī)具備用于支承軸的軸承。電動(dòng)機(jī)的軸承在使用中承受負(fù)荷和振動(dòng)等。當(dāng)由于負(fù)荷和振動(dòng)而在軸承產(chǎn)生雜音或粘著等故障時(shí)，存在搭載有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械(例如機(jī)床或工業(yè)機(jī)械等)無法動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)。

因而，已知一種為了防止電動(dòng)機(jī)的軸承的故障而監(jiān)視軸承的動(dòng)作狀態(tài)的技術(shù)(例如，日本特開2008-131713號(hào)公報(bào)、日本特開2003-79097號(hào)公報(bào)、日本特開2015-231295號(hào)公報(bào))。在這些技術(shù)中，在軸承或其周邊安裝傳感器，來檢測(cè)與軸承的動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)的參數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

在針對(duì)電動(dòng)機(jī)的軸承安裝傳感器的情況下，連接傳感器的設(shè)備(例如控制裝置等有可能配置在與軸承相反(軸的中心軸方向上的隔著轉(zhuǎn)子鐵芯而與軸承相反)的位置的可能性。在該情況下，操作者必須配置的傳感器的信號(hào)線的長度變長，信號(hào)線的布線有可能變得復(fù)雜。

本公開的一個(gè)方式具有：固定部，其具有定子；轉(zhuǎn)子，其具有轉(zhuǎn)子鐵芯和軸，該轉(zhuǎn)子鐵芯隔著間隙地插入于定子的內(nèi)部，該軸包括從轉(zhuǎn)子鐵芯向彼此相反的方向突出的第一軸部和第二軸部；第一軸承，其在固定部的第一部分將軸的第一軸部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；第二軸承，其在固定部的第二部分將軸的第二軸部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；以及第一傳感器，其在固定部的第一部分測(cè)量與第一軸承的動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)的第一參數(shù)，該第一傳感器具有用于輸出第一參數(shù)的第一信號(hào)線；以及引導(dǎo)通路，其設(shè)置于固定部，將第一信號(hào)線從第一部分引導(dǎo)至第二部分。

根據(jù)本公開的一個(gè)方式，電動(dòng)機(jī)具備用于將第一傳感器的第一信號(hào)線從第一軸承所處的第一部分引導(dǎo)至第二軸承所處的第二部分的引導(dǎo)通路。也就是說，第一傳感器的第一信號(hào)線被引導(dǎo)與第一軸承相反(在軸的中心軸方向上隔著轉(zhuǎn)子鐵芯而與第一軸承相反)的位置。因而，在本公開的一個(gè)方式中，在連接第一傳感器的設(shè)備配置在與第一軸承相反的地方的情況下，操作者必須配置的信號(hào)線的長度比不具有引導(dǎo)通路的電動(dòng)機(jī)短。因而，信號(hào)線的布線變得容易。另外，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)的與第一傳感器相反的一側(cè)具有發(fā)出信號(hào)的設(shè)備(例如旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器、或測(cè)量與第一傳感器相反的一側(cè)的軸承的動(dòng)作狀態(tài)的傳感器等)的情況下，能夠用一根線傳遞多個(gè)信號(hào)，因此信號(hào)線的布線變得容易。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的概要截面圖。

圖2是圖1的II-II向視截面圖。

圖3是表示圖2的變形例的截面圖。

圖4是表示圖2的變形例的截面圖。

圖5是表示圖2的變形例的截面圖。

圖6是第二實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的概要截面圖。

圖7是第三實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的概要截面圖。

圖8是圖7的VIII-VIII向視截面圖。

圖9是第四實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的概要截面圖。

圖10是參考例所涉及的電動(dòng)機(jī)的概要截面圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來說明實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)。對(duì)同樣或?qū)?yīng)的要素標(biāo)注相同的標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。為了容易理解，有時(shí)變更了圖的比例尺。