[實用新型]電動機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820083815.4 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN207926377U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 福島佑輔 | 申請（專利權）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | H02K11/20 | 分類號： | H02K11/20;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定部 軸承 電動機 第一傳感器 轉子 動作狀態(tài)檢測 動作狀態(tài) 引導通路 傳感器 第二軸 第一軸 支承軸 測量 | ||
1.一種電動機，其特征在于，具備：
固定部，其具有定子；
轉子，其具有轉子鐵芯和軸，該轉子鐵芯隔著間隙地插入到所述定子的內部，該軸包括從所述轉子鐵芯向彼此相反的方向突出的第一軸部和第二軸部；
第一軸承，其在所述固定部的第一部分將所述軸的所述第一軸部以能夠旋轉的方式支承；
第二軸承，其在所述固定部的第二部分將所述軸的所述第二軸部以能夠旋轉的方式支承；
第一傳感器，其在所述固定部的所述第一部分測量與所述第一軸承的動作狀態(tài)有關的第一參數(shù)，且具有用于輸出所述第一參數(shù)的第一信號線；以及
引導通路，其設置于所述固定部，將所述第一信號線從所述第一部分引導至所述第二部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動機，其特征在于，
還具備第二傳感器，該第二傳感器在所述固定部的所述第二部分測量與所述第二軸承的動作狀態(tài)有關的第二參數(shù)，且具有用于輸出所述第二參數(shù)的第二信號線，
所述第一信號線和所述第二信號線在所述固定部的所述第二部分聚集在相同位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動機，其特征在于，
還具備旋轉檢測器，該旋轉檢測器在所述固定部的所述第二部分檢測所述轉子的旋轉，
所述第一信號線連接于所述旋轉檢測器，
所述旋轉檢測器輸出所述第一參數(shù)和檢測出的所述旋轉。
4.根據(jù)權利要求2所述的電動機，其特征在于，
還具備旋轉檢測器，該旋轉檢測器在所述固定部的所述第二部分檢測所述轉子的旋轉，
所述第一信號線和所述第二信號線連接于所述旋轉檢測器，
所述旋轉檢測器輸出所述第一參數(shù)、所述第二參數(shù)以及檢測出的所述旋轉。
5.根據(jù)權利要求1～4中的任一項所述的電動機，其特征在于，
所述固定部具有安裝于所述定子且支承所述第一軸承的第一殼體、以及安裝于所述定子且支承所述第二軸承的第二殼體，
所述定子具有從安裝有所述第一殼體的第一端面延伸至安裝有所述第二殼體的第二端面的第一貫通孔，
所述引導通路包括所述定子的所述第一貫通孔。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動機，其特征在于，
所述固定部還具有系緊螺栓，該系緊螺栓將所述定子、所述第一殼體以及所述第二殼體彼此連結，
所述定子具有從所述第一端面延伸至所述第二端面的第二貫通孔，
所述系緊螺栓通過所述定子的所述第二貫通孔。
7.根據(jù)權利要求1～4中的任一項所述的電動機，其特征在于，
所述固定部具有：第一殼體，其安裝于所述定子且支承所述第一軸承；第二殼體，其安裝于所述定子且支承所述第二軸承；以及系緊螺栓，其將所述定子、所述第一殼體及所述第二殼體彼此連結，
其中，所述系緊螺栓具有沿著所述系緊螺栓的中心軸線延伸的貫通孔，
所述引導通路包括所述系緊螺栓的所述貫通孔。
8.根據(jù)權利要求1～4中的任一項所述的電動機，其特征在于，
所述引導通路包括設置于所述定子的內表面的槽。
9.根據(jù)權利要求1～4中的任一項所述的電動機，其特征在于，
所述引導通路包括設置于所述定子的外表面的槽。
10.根據(jù)權利要求1～4中的任一項所述的電動機，其特征在于，
所述固定部具有覆蓋所述定子的外表面的第三殼體，
所述引導通路包括設置于所述第三殼體的內表面的槽。
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