[實用新型]防換向卡滯的直線傳動副

有效

• 申請號: 201820082708.X
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN207777555U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 楊小云;李平;謝偉群
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

本實用新型的防換向卡滯的直線傳動副，包括驅動件和執行件，執行件可在驅動件上做往復直線運動，直線傳動副還包括限位件，驅動件上設有兩個限位件，執行件設于兩個限位件之間；限位件，和/或，執行件上設有防卡滯部。在執行件和限位件相對的面之間加設防卡滯部，從而使得執行件在抵接在限位件上時，回轉更容易，有效地防止執行件在驅動件上的回轉卡滯的情況發生。

技術領域

本實用新型涉及直線傳動機構領域，具體而言，涉及防換向卡滯的直線傳動副。

背景技術

絲桿螺母傳動副是一種常見的將旋轉運動轉化為直線運動的機構。絲桿在轉動時通過螺紋面法向將力傳遞到螺母上，由于絲桿上的螺紋具有一定的螺旋角，螺母受到絲桿的推力存在切向分量和軸向分量，其中軸向分量推動螺母前進。

為了控制螺母的移動行程，使得螺母能夠在不超過某一位置處換向，通常在螺母端面設置限位端面。當螺母的端面與限位端面抵接時，螺母的軸向分力和限位端面的反作用力的共同作用下，使得螺母被夾緊在絲桿螺紋面與限位端面之間。此時，絲桿旋轉方向反轉時，螺母端面受到壓力的作用出現卡滯現象。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型提供一種防換向卡滯的直線傳動副，以解決現有技術中螺母在絲桿上換向時，容易與限位端面發生卡滯的問題。

為此，本實用新型提供如下技術方案：防換向卡滯的直線傳動副，包括驅動件和執行件，所述執行件可在所述驅動件上做往復直線運動，所述直線傳動副還包括限位件，所述驅動件上設有兩個限位件，所述執行件設于兩個所述限位件之間；所述限位件，和/或，所述執行件上設有防卡滯部。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述直線傳動副還包括導向件，所述導向件用于對所述執行件的移動導向。通過導向件對執行件進行導向，從而使得執行件在驅動件上的移動方向更加穩定，進而更順暢的移動。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述驅動件為絲桿，所述執行件為螺母滑塊，所述導向件為導桿；所述導桿與所述絲桿平行設置，所述螺母滑塊上設有與所述絲桿相配合的螺紋孔以及與所述導桿相配合的光孔。絲桿螺母直線傳動副是一種常見的傳動副，其具有平穩而順暢的傳動特性，加設導桿對螺母滑塊的軸向轉動進行限位，在絲桿轉動時，螺母滑塊能夠在絲桿上移動。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述限位件為設于所述絲桿兩端的限位端蓋，所述絲桿的兩端轉動地連接在所述限位端蓋上，所述導桿的兩端固定在所述限位端蓋。限位端蓋同時具有安裝絲桿和導桿的作用和限制螺母滑塊繼續移動的作用。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述直線傳動副還包括支架，兩個所述限位端蓋成型在所述支架上。將兩個限位端蓋直接成型在支架上，對直線傳動副進行支撐以及轉接，直線傳動副的結構更加完整。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述螺母滑塊包括芯部和外殼，所述螺紋孔和光孔設于所述芯部上，所述外殼套設于所述芯部外；所述外殼與兩端的所述限位件相對的面上各設有一個所述防卡滯部。將螺母滑塊分為兩部分，在裝配時可以根據實際需求進行選配，使得螺母滑塊的結構更加靈活。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述芯部由塑膠材料，所述外殼由金屬材料制成。在減輕螺母滑塊的質量進而減小螺母滑塊所需的驅動力，進而使得螺母滑塊的更順暢滑動前提下，金屬外殼又能對芯部進行保護。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述執行件的兩端與所述限位件相對的面上各設有一個限位凸臺。在執行件的兩端設置限位凸臺，從而使得執行件通過限位凸臺與限位件抵接限位，有效地防止執行件在換向時與限位件之間的卡滯。

作為對上述的直線傳動副的進一步可選方案，所述限位凸臺為弧面凸臺或球面凸臺。弧面凸臺或球面凸臺使得執行件與限位件之間形成線接觸或點接觸，對結構形成一定的保護效果。