[實用新型]一種電控輪轂制動裝置

有效

• 申請號: 201820073145.8
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN210318265U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 魯楠;唐嵐;王毅;李文龍;程洋;李楊;朱加豪
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 王沙沙

1.一種電控輪轂制動裝置，其特征在于：包括輪轂組件，以及置于輪轂組件內部的主軸(1)和制動組件；

所述主軸(1)為固定軸；主軸(1)的兩端通過圓柱滾子軸承(2)置于輪轂組件的軸心處，輪轂組件可通過圓柱滾子軸承(2)以主軸(1)為軸心轉動，輪轂組件通過車條連接車輪；輪轂組件的右端設有連接鏈條的鏈輪(17)；

所述制動組件包括套裝到主軸(1)上的絲桿軸套(9)，絲桿軸套(9)和主軸(1)間隙配合；絲桿軸套(9)外表面的左側和右側分別裝配有僅能軸向運動且旋向相反的左螺母(10)和右螺母(7)；

絲桿軸套(9)的右端還設有傳動齒輪(18)；步進電機(14)固定在主軸(1)上，步進電機(14)的轉軸上設有齒輪并通過齒輪帶(13)與傳動齒輪(18)互相嚙合傳動；

左螺母(10)和右螺母(7)的相向面上設有多個制動片(11)；圓環形的制動盤(12)設于左螺母(10)和右螺母(7)之間并固定連接到輪轂組件的內部；制動片(11)與制動盤(12)的表面互相平行；

所述主軸(1)的左端和右端分別開設有鍵槽；

主軸(1)左端的鍵槽通過平鍵固定連接有左固定套(6)，左固定套(6)的底部向下延伸有限位槽；所述左螺母(10)的底部向左延伸有限位柱，左螺母(10)的限位柱嵌于左固定套(6)的限位槽內；

主軸(1)右端的鍵槽通過平鍵與右固定套(15)的下部固定連接，右固定套(15)的底部向下延伸有限位槽；所述右螺母(7)的底部向右延伸有限位柱，右螺母(7)的限位柱嵌于右固定套(15)的限位槽內。

2.根據權利要求1所述的一種電控輪轂制動裝置，其特征在于：所述輪轂組件包括括左端蓋(3)、右端蓋(16)和殼體(5)；左端蓋(3)固定連接到殼體(5)的左端，右端蓋(16)固定連接到殼體(5)的右端；主軸(1)的左端通過圓柱滾子軸承(2)連接到左端蓋(3)的中心處，主軸(1)的右端也通過圓柱滾子軸承(2)連接到右端蓋(16)的中心處。

3.根據權利要求1所述的一種電控輪轂制動裝置，其特征在于：所述右固定套(15)的上部為電機固定套；所述步進電機(14)裝配于電機固定套內，過盈配合。

4.根據權利要求1所述的一種電控輪轂制動裝置，其特征在于：所述絲桿軸套(9)的左端與左固定套(6)之間設有第一推力球軸承(8)，絲桿軸套(9)的右端與右固定套(15)之間設有第二推力球軸承(19)。

5.根據權利要求1所述的一種電控輪轂制動裝置，其特征在于：所述主軸(1)的右端沿其軸向和徑向加工有便于步進電機(14)的通電線束穿過的互相連通的通孔；所述右固定套(15)的下部設有與主軸(1)上的徑向通孔互相連通且便于步進電機(14)的通電線束穿過的徑向通孔。

6.根據權利要求1所述的一種電控輪轂制動裝置，其特征在于：所述左螺母(10)或右螺母(7)與絲桿軸套(9)的螺紋旋合槽之間放置有滾珠體。

7.根據權利要求1所述的一種電控輪轂制動裝置，其特征在于：所述步進電機(14)轉軸齒輪的齒數小于絲桿軸套(9)的傳動齒輪(18)的齒數。