[實用新型]一種變距機械手有效
| 申請號： | 201820072682.0 | 申請日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN207841365U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 陳舉強;吳華強;許德偉;張洲 | 申請（專利權）人： | 珠海創思新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變距 連接板 夾爪組件 安裝架 設備兼容性 機械手 相向移動 組件包括 維護性 夾取 | ||
1.一種變距機械手，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)上還設置有變距組件，所述變距組件包括可相向移動的第一連接板(3)和第二連接板(4)，所述第一連接板(3)和第二連接板(4)下方均固定有結構相同的夾爪組件。
2.根據權利要求1所述的變距機械手，其特征在于：所述變距組件包括變距氣缸(6)，變距氣缸(6)的驅動桿下端設置有變距驅動齒輪(7)，第一連接板(3)和第二連接板(4)上分別設置有第一齒條(8)和第二齒條(9)，所述第一齒條(8)和第二齒條(9)均與變距驅動齒輪(7)嚙合。
3.根據權利要求1所述的變距機械手，其特征在于：所述安裝架(1)上設置有第一導槽(10)和第二導槽(11)，所述第一連接板(3)和第二連接板(4)上分別設置有第一導條(12)和第二導條(13)，所述第一導條(12)和第二導條(13)分別滑動設置在第一導槽(10)和第二導槽(11)內。
4.根據權利要求3所述的變距機械手，其特征在于：所述第一導條(12)和第二導條(13)的兩側均設置有若干滾輪(14)，所述滾輪(14)滑動設置在第一導槽(10)和第二導槽(11)內。
5.根據權利要求1所述的變距機械手，其特征在于：所述夾爪組件包括夾爪氣缸(15)，夾爪氣缸(15)驅動相向運動的左夾爪(16)和右夾爪(17)。
6.根據權利要求5所述的變距機械手，其特征在于：所述左夾爪(16)和右夾爪(17)內設置有若干絕緣塊(18)。
7.根據權利要求5所述的變距機械手，其特征在于：所述左夾爪(16)或右夾爪(17)上設置有接近開關(19)，所述接近開關(19)與夾爪氣缸(15)電性連接。
8.根據權利要求2所述的變距機械手，其特征在于：所述變距氣缸(6)的驅動桿上還套設有檢測環(20)，所述檢測環(20)旁固定有配合工作的角度感應器(21)。
9.根據權利要求2所述的變距機械手，其特征在于：所述安裝架(1)的兩側分別設置有感應第一連接板(3)和第二連接板(4)位置的距離傳感器(22)。
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