[實用新型]閥門自動裝配機

有效

• 申請號: 201820071873.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207914955U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陳世偉;陳彪龍;王燕麗
• 申請（專利權）人: 滬航科技集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B05B9/03;B05B13/04
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

本實用提供一種閥門自動裝配機，包括固定底座、轉動設置于所述固定底座上方的旋轉盤、驅動所述旋轉盤轉動的旋轉電機，所述旋轉盤上設置有至少四個閥座安裝座以及四個閥套安裝座，所述閥座安裝座以及所述閥套安裝座間隔且均勻分布，所述閥座安裝座固定設置于所述旋轉盤上，所述閥套安裝座轉動設置于所述旋轉盤上，所述旋轉盤的四周沿著旋轉方向依次設置有用于對所述閥套噴涂密封膠的噴涂機構、用于將閥套安裝于閥座上的翻轉裝配機構、用于將閥套與所述閥座擰緊的旋擰機構、用于將裝配后的水閥進行卸料的卸料機構。

技術領域

本實用涉及一種閥門自動裝配機。

背景技術

現有技術中的閥門在安裝時通常包括以下步驟，首先在閥套上打上一圈密封膠，而后將閥套與閥座螺紋擰緊，由于沒有專門的自動裝配機，通常是采用手工裝配的方式，不僅效率低下，需要使用大量的人力資源，而且在裝配過程中不僅在打膠過程而且在旋擰過程中容易造成裝配不到位現象，影響水閥最終的質量。

實用新型內容

本實用的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種閥門自動裝配機，自動化程度，而且提高水閥的裝配質量。

為實現上述目的，本實用的技術方案是提供了一種閥門自動裝配機，包括固定底座、轉動設置于所述固定底座上方的旋轉盤、驅動所述旋轉盤轉動的旋轉電機，所述旋轉盤上設置有至少四個閥座安裝座以及四個閥套安裝座，所述閥座安裝座以及所述閥套安裝座間隔且均勻分布，所述閥座安裝座固定設置于所述旋轉盤上，所述閥套安裝座轉動設置于所述旋轉盤上，所述旋轉盤的四周沿著旋轉方向依次設置有用于對所述閥套噴涂密封膠的噴涂機構、用于將閥套安裝于閥座上的翻轉裝配機構、用于將閥套與所述閥座擰緊的旋擰機構、用于將裝配后的水閥進行卸料的卸料機構；

所述噴涂機構包括沿著所述旋轉盤的徑向滑動設置的驅動桿、固定設置于所述驅動桿端部的噴膠頭、與所述噴膠頭相連通的密封膠輸送管、設置于所述固定底座上驅動所述閥套安裝座轉動的旋轉驅動機構；

所述翻轉裝配機構包括沿鉛錘方向滑動設置的滑動板、驅動所述滑動板升降的第一升降氣缸、一端轉動設置于所述滑動板上的翻擺架、設置于所述翻擺架另一端的抓放機械手；

所述旋擰機構包括沿著鉛錘方向滑動設置的升降板、驅動所述升降板升降的第二升降氣缸、固定設置于所述升降板上的旋擰電機、與所述旋擰電機的電機軸相固定連接的旋擰軸、滑動設置于所述旋擰軸下端部的軸套、固定設置于所述軸套下端部的旋擰模，所述旋擰軸與所述軸套之間設置有彈簧；

所述卸料機構包括卸料架、沿著所述旋轉盤的徑向滑動設置的移動架、驅動所述移動架滑動的第一驅動氣缸、沿著鉛錘方向滑動設置于所述移動架上的滑動架、驅動所述滑動架滑動的第二驅動氣缸、設置于所述滑動架上的夾取機械手。

進一步改進的是：所述旋轉驅動機構包括沿著鉛錘方向滑動設置的安裝板、轉動設置于所述安裝板上且與所述閥套安裝座相配合的軸頭、固定設置于所述安裝板上驅動所述軸頭旋轉的噴涂電機、設置于所述固定底座上驅動所述安裝板升降的第二驅動氣缸。

進一步改進的是：所述抓放機械手包括固定設置于所述翻擺架上的第一夾緊氣缸、與所述第一夾緊氣缸相連接的第一夾持臂以及第二夾持臂，所述第一夾持臂以及所述第二夾持臂上分別開設有與所述閥套相配合的弧形缺口。

進一步改進的是：所述夾取機械手包括固定設置于所述滑動架上的第二夾緊氣缸、與所述第二夾緊氣缸相連接的第三夾持臂以及第四夾持臂，所述第三夾持臂以及所述第四夾持臂的外側具有與所述閥套的內孔相配合的凸起。

進一步改進的是：所述卸料架上設置有導軌，所述移動架上開設有與所述導軌相配合的導向孔。

進一步改進的是：所述旋轉盤上設置有第一光電傳感器以及第二光電傳感器。

進一步改進的是：所述旋轉盤對應所述卸料機構處固定連接有傾斜的導料板。