[實用新型]多自由度定位調整裝置

有效

• 申請號: 201820071461.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207832166U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張一魁
• 申請（專利權）人: 天津勝鑒計量檢測技術服務有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01S7/48
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型提供一種結構簡單、操作簡便的多自由度定位調整裝置，包括底座，底座上設有電機，電機通過傳動組件與升降軸連接，升降軸的下端安裝在固定軸上，固定軸安裝在底座上，升降軸的上端設有軸套，軸套通過連接套與第一調節臺連接，連接套固定在第一調節臺的下部且與軸套配合連接；第一調節臺的上部設有第二調節臺，第一調節臺與第二調節臺之間沿X軸方向設有第一調節組件，第二調節臺的上部設有檢測平臺，第二調節臺與檢測平臺之間沿Y軸方向設有第二調節組件；第一調節臺的下部設有控制其縱向旋轉的旋轉組件，旋轉組件包括固定在底座上的支撐柱，支撐柱上穿設有調節軸，調節軸的端部套設旋轉塊。

技術領域

本實用新型涉及激光測距儀位置調整技術領域，特別是涉及一種多自由度定位調整裝置。

背景技術

激光測距儀是短程精密工程測量、房屋建筑面積測量中新型的長度計量標準器具，測量時，激光測距儀正對被測點之間的距離為實際距離，這就需要對激光測距儀進行位置調整，才能保證檢測的準確率和高效性。

現有技術中，當欲對激光測距儀進行多角度變換位置時，常需將激光測距儀由一夾持工具上轉換至另一夾持工具上，以能進行不同角度的組裝或檢測，但此種方式過于繁瑣，將導致效率低，況且激光測距儀在由一夾持工具轉換至另一夾持工具上時，亦容易發生碰撞或其它有可能導致精密性受損的情況發生。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡便的多自由度定位調整裝置。

本實用新型一種多自由度定位調整裝置，包括底座，所述底座上設有電機，所述電機通過傳動組件與升降軸連接，所述升降軸的下端安裝在固定軸上，所述固定軸安裝在底座上，所述升降軸的上端設有軸套，所述軸套通過連接套與第一調節臺連接，所述連接套固定在第一調節臺的下部且與軸套配合連接；

所述第一調節臺的上部設有第二調節臺，所述第一調節臺與第二調節臺之間沿X軸方向設有第一調節組件，所述第二調節臺通過第一調節組件相對第一調節臺沿Y軸方向滑移，所述第二調節臺的上部設有檢測平臺，所述第二調節臺與檢測平臺之間沿Y軸方向設有第二調節組件，所述檢測平臺通過第二調節組件相對第二調節臺沿X軸方向滑移；

所述第一調節臺的下部設有控制其縱向旋轉的旋轉組件，所述旋轉組件包括固定在底座上的支撐柱，所述支撐柱上穿設有調節軸，所述調節軸的端部套設旋轉塊。

本實用新型多自由度定位調整裝置，其中所述傳動組件包括第一帶輪、第二帶輪和傳送帶，所述第一帶輪與電機的輸出軸連接，所述第二帶輪套設在升降軸的下端端部，所述第一帶輪與第二帶輪之間通過傳送帶傳動連接。

本實用新型多自由度定位調整裝置，其中所述第一調節組件包括第一調節手輪、第一滑座、第一絲桿和第一支撐座，所述第一滑座固定在第二調節臺的底部，所述第一絲桿的一端與第一調節手輪連接，另一端安裝在第一支撐座上，第一滑座的縱截面開有第一通孔，于第一通孔的一側同軸安裝有一可拆卸第一絲母；第一滑座是通過該可拆卸第一絲母與第一絲桿的配合旋配在第一絲桿上。

本實用新型多自由度定位調整裝置，其中所述第二調節組件包括第二調節手輪、第二滑座、第二絲桿和第二支撐座，第二滑座固定在檢測平臺的底部，第二絲桿的一端與第二調節手輪連接，另一端安裝在第二支撐座上，第二滑座的縱截面開有第二通孔，于第二通孔的一側同軸安裝有一可拆卸第二絲母；第二滑座是通過該可拆卸第二絲母與第二絲桿的配合旋配在第二絲桿上。

本實用新型多自由度定位調整裝置，其中所述軸套的外側設有沿其圓心均勻分布的凸塊，所述連接套的內部設有與凸塊適配安裝的凹槽。

本實用新型多自由度定位調整裝置，其中所述旋轉塊為橢圓半球型。