[實用新型]一種自動上料設備

有效

• 申請號: 201820066417.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207792060U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 植成達;羅健聰
• 申請（專利權）人: 廣州市勝才機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B05C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及上料設備技術領域，特別涉及一種自動上料設備，工作臺的表面上開設有通孔槽；工作臺的頂部固定有線性模組；工作臺的表面上固定有水平導軌；滑塊插入到水平導軌上；線性模組的滑塊與滑板相固定連接；滑板上固定有升降機構；升降機構上固定有夾料機構。在使用本實用新型時，線性模組驅動滑板，使夾料機構運動至工件的正上方，通過升降機構下降，配合夾料機構抓取工件，抓取后上升一段距離，然后經線性模組運送至指定的位置，松夾料機構放料開；該結構中，實現工件的自動上料，極大限度地提高上料效率和上料精度，降低設備工裝的投入，免去換產品時更換工裝夾具的步驟，降低人工成本，可實現全自動上下料。

技術領域

本實用新型涉及上料設備技術領域，特別涉及一種自動上料設備。

背景技術

在一些產品的生產過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產品上，實現將其它零部件與該產品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起。傳統上，通過人工拿取產品，并把產品放入對應規格的工裝夾具內，使用點膠機構點滴在產品上，這種人工取料的方式，勞動強度大，生產效率降低，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種高效的自動上料設備。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種自動上料設備，它包括有工作臺和滑板；所述工作臺的底部四個角均固定有支撐腳；所述工作臺的表面上開設有通孔槽；所述通孔槽呈矩形形狀；所述工作臺的頂部固定有線性模組；所述線性模組橫跨在通孔槽的正上方；所述工作臺的表面上固定有水平導軌；所述水平導軌與線性模組之間相互平行設置；所述滑板的底部固定有與水平導軌相匹配的滑塊；所述滑塊插入到水平導軌上；所述線性模組的滑塊與滑板相固定連接；所述滑板上固定有升降機構；所述升降機構上固定有夾料機構。

進一步地，所述升降機構包括有升降氣缸、導向軸和導向套；所述導向軸與導向套相匹配；所述滑板的表面上設置有若干個通孔；所述導向套嵌入固定在通孔內；所述導向軸從上往下穿過和導向套后與夾料機構相固定連接；所述升降氣缸一端固定在滑板上；所述升降氣缸另一端固定在夾料機構上。

進一步地，所述夾料機構包括有夾料治具；所述夾料治具設置在工作臺的正下方；所述夾料治具為開口朝下的殼體；所述夾料治具的外側壁上固定有若干個夾緊氣缸；所述夾料治具的內腔設置有若干個夾料緊板；所述夾料緊板的數量等于夾緊氣缸的數量；各個夾緊氣缸的活塞桿端分別與各個夾料緊板相固定連接。

進一步地，所述水平導軌的數量和滑塊的數量為兩根；所述水平導軌分別設置在通孔槽的左右兩側。

進一步地，所述工作臺上設置有壓力傳感器；所述壓力傳感器的數量等于夾料緊板的數量。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種自動上料設備，工作臺的底部四個角均固定有支撐腳；工作臺的表面上開設有通孔槽；通孔槽呈矩形形狀；工作臺的頂部固定有線性模組；線性模組橫跨在通孔槽的正上方；工作臺的表面上固定有水平導軌；水平導軌與線性模組之間相互平行設置；滑板的底部固定有與水平導軌相匹配的滑塊；滑塊插入到水平導軌上；線性模組的滑塊與滑板相固定連接；滑板上固定有升降機構；升降機構上固定有夾料機構。在使用本實用新型時，線性模組驅動滑板，使夾料機構運動至工件的正上方，通過升降機構下降，配合夾料機構抓取工件，抓取后上升一段距離，然后經線性模組運送至指定的位置，松夾料機構放料開；該結構中，實現工件的自動上料，極大限度地提高上料效率和上料精度，降低設備工裝的投入，免去換產品時更換工裝夾具的步驟，降低人工成本，可實現全自動上下料。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

附圖標記說明：