[實(shí)用新型]一種氣囊式揉壓機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820064411.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207807762U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐新星;王金武;張邦成;柳虹亮;范大川;王平;王毓樟;崔高健;張裊娜;姜大偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 揉壓 氣囊式 搬運(yùn) 機(jī)械手 機(jī)械領(lǐng)域 卡扣連接 鋁合金板 磁吸式 氣囊 橡膠 樣式 統(tǒng)一 | ||
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種氣囊式揉壓機(jī)械手。氣囊式揉壓機(jī)械手由搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)，揉壓盒兩部分組成，搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)，揉壓盒通過(guò)磁吸式卡扣連接，可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過(guò)程與揉壓過(guò)程的統(tǒng)一。以鋁合金板作為機(jī)架的主要材料，以橡膠作為氣囊的主要材料，具有樣式新穎、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種氣囊式揉壓機(jī)械手。
背景技術(shù)
機(jī)械手作為作為一種工業(yè)配套設(shè)備，在生產(chǎn)中使用非常頻繁。但是目前的揉壓機(jī)械手大多采用機(jī)械按壓的方式，揉壓效果并不理想，且成本較高。因此需要一種通過(guò)多氣囊揉壓，搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)與揉壓盒可自動(dòng)分離、連接的氣囊式揉壓機(jī)械手。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型在于提供一種氣囊式揉壓機(jī)械手，解決目前氣囊式揉壓機(jī)械手在市場(chǎng)上的空缺。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多氣囊揉壓，搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)與揉壓盒可自動(dòng)分離、連接。
所述的氣囊式揉壓機(jī)械手，由搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)（1），揉壓盒（2）兩部分組成；搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)（1）與揉壓盒（2）通過(guò)磁吸式卡扣連接；搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)（1）可通過(guò)螺栓與工業(yè)機(jī)器人相連接，并隨工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
所述的搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)（1），搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)（1）由機(jī)架（1.1）、進(jìn)氣管（1.2）、排氣管（1.3）、電磁閥一（1.4）、電磁閥二（1.5）、電磁閥三（1.6）、泄壓閥一（1.7）、泄壓閥二（1.8）、泄壓閥三（1.9）、泄氣管（1.10）、電磁鐵（1.11）、滑道（1.12）、卡扣（1.13）、氣管一（1.14）、氣管二（1.15）、氣管三（1.16）組成；電磁閥一（1.4）、電磁閥二（1.5）、電磁閥三（1.6）、泄壓閥一（1.7）、泄壓閥二（1.8）、泄壓閥三（1.9）、電磁鐵（1.11）分別于機(jī)架（1.1）通過(guò)螺釘連接；電磁閥一（1.4）、電磁閥二（1.5）、電磁閥三（1.6）分別與進(jìn)氣管（1.2）固定連接；電磁閥一（1.4）、電磁閥二（1.5）、電磁閥三（1.6）分別與排氣管（1.3）固定連接；氣管一（1.14）分別與泄壓閥一（1.7）、電磁閥一（1.4）固定連接；氣管二（1.15）分別與泄壓閥二（1.8）、電磁閥二（1.5）固定連接；氣管三（1.16）分別與泄壓閥三（1.9）、電磁閥三（1.6）固定連接；泄氣管（1.10）分別與泄壓閥一（1.7）、泄壓閥二（1.8）、泄壓閥三（1.9）固定連接；卡扣（1.13）可在滑道（1.12）上水平移動(dòng)。
所述揉壓盒（2），揉壓盒（2）由框架（2.1）、氣管后（2.2）、氣管前（2.3）、氣囊后（2.4）、氣囊前（2.5）、氣管左（2.6）、氣管右（2.7）、氣囊左（2.8）、氣囊右（2.9）、氣管下（2.10）、氣囊下（2.11）組成；氣管后（2.2）、氣管前（2.3）分別與氣管一（1.14）快速插接；氣管左（2.6）、氣管右（2.7）分別與氣管二（1.15）快速插接；氣囊下（2.11）與氣管三（1.16）快速插接；氣囊后（2.4）、氣囊前（2.5）、氣囊左（2.8）、氣囊右（2.9）、氣囊下（2.11）分別與框架（2.1）通過(guò)螺釘連接。
本實(shí)用新型的有益效果在于：與現(xiàn)有揉壓機(jī)械手相比，通過(guò)五氣囊揉壓，壓力更均勻，揉壓效果更好；該氣囊式揉壓機(jī)械手，搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)（1）可分別與多個(gè)揉壓盒（2）相連接，并且可以在揉壓的同時(shí)完成搬運(yùn)。
附圖說(shuō)明
圖1為的氣囊式揉壓機(jī)械手的示意圖；
圖2為圖1中搬運(yùn)控制機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖3為圖1中揉壓盒的示意圖；
圖4為圖1中揉壓盒的俯視示意圖。
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