[實用新型]一種附加頂壓式按摩裝置

有效

• 申請號: 201820060309.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN209004627U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 林學金
• 申請（專利權）人: 林學金
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61H7/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

本實用新型涉及一種附加頂壓式按摩裝置，包括有軌道框架和按摩機芯，按摩機芯一端設置一主動軸、另一端設置一跟隨軸；在主動軸和跟隨軸兩端部均設置有軌道輪，借助軌道輪滑動定位在框架兩側的軌道上；所述主動軸一對軌道輪側面還設置有齒輪，該齒輪與軌道側面的齒條嚙合，由按摩機芯上動力驅動齒輪沿軌道上下往復行走；其特征在于：按摩機芯與底板間設置有升降機構，借助該升降機構抬升按摩機芯一端。本實用新型按摩機芯在升降機構驅動下，能向浮起更大幅度，既能觸及更凹陷的頸椎部和腰部，又具體和緩的指壓功能，配合行走驅動，既能定點指壓，也能行走刮砂，組合不同功能的按摩機芯，可實現更為多樣的按摩手段。

技術領域：

本實用新型屬于按摩裝備領域，特別涉及一種附加頂壓式按摩裝置，尤其是一端能主動浮起，可配套于按摩椅和行走按摩墊上。

背景技術：

現有按摩機芯無論是固定式結構或行走式結構，按摩機芯與按摩墊體之間的角度幾乎恒定，依靠按摩組件的起伏或擺動，實現對人體曲面的按摩；但起伏的幅度有限，很難滿足曲面按摩需要，對于凸背部可能力度大了，但對于頸椎部和腰部又覺得小了，很難做到平衡，尤其是頸椎部和腰部，是人們最想使力的部位，恰恰不如人意。

為此，業者也做出相適應的方案，如專利申請號201620193890.7，公開一種自適應揉捏按摩機芯，主要是揉捏組件中揉捏臂上的軸耳，通過水平軸定位在偏擺運動的滑塊上，借此來實現揉捏組件中兩個按摩頭的起伏擺動，實現自適應貼合人體曲面。但作為機芯本體依然是固定式結構，對于采用諸如旋轉式按摩組件的機芯，其無法實現自適應方案。而對于V型機械手來說，其本身也具備類似功能，只是幅度還是無法控制，換言之，力度無法主動控制，這也是此類按摩機械手存在的缺陷。

如何改良現有按摩機芯的結構，使其適用于任意結構按摩組件，滿足主動浮起并加大起伏幅度要求的方案，即成為本實用新型研究對象。

發明內容：

本實用新型的目的是設計一種按摩機芯一端在升降機構驅動后，能增加起伏幅度的附加頂壓式按摩裝置。

本實用新型是這樣實現的：一種附加頂壓式按摩裝置，包括有軌道框架和按摩機芯，按摩機芯一端設置一主動軸、另一端設置一跟隨軸；在主動軸和跟隨軸兩端部均設置有軌道輪，借助軌道輪滑動定位在框架兩側的軌道上；所述主動軸一對軌道輪側面還設置有齒輪，該齒輪與軌道側面的齒條嚙合，由按摩機芯上動力驅動齒輪沿軌道上下往復行走；其特征在于：按摩機芯下部還設置有一底板，該底板與按摩機芯的一端通過主動軸定位在一起，跟隨軸定位在底板另一端上；按摩機芯與底板間設置有升降機構，借助該升降機構抬升按摩機芯一端。

升降機構具體有如下五種方案：

其一：升降機構指的是氣囊，該氣囊一端面抵觸且定位在底板上，另一端面抵觸且定位在按摩機芯底部，由氣囊驅動按摩機芯一端升降擺動。

其二：升降機構指的是電機和蝸輪箱組合，蝸輪箱輸出軸為曲軸；曲軸包括兩端的軸端段和中間的曲軸段，一軸端段固定在蝸輪上、另一軸端段通過軸座定位在底板上，曲軸段定位在按摩機芯一側，由曲軸段驅動按摩機芯一端升降擺動。

其三：升降機構指的是電機和蝸輪箱組合，蝸輪箱輸出軸上鎖固有轉輪，該轉輪偏心位置一驅動軸，驅動軸穿設定位在按摩機芯一側，轉輪旋轉帶動按摩機芯一端升降擺動

其四：升降機構指的是電機和蝸輪箱組合，蝸輪箱輸出軸上鎖固有凸輪，該凸輪抵觸在按摩機芯的底部，凸輪旋轉迫使按摩機芯一端升降擺動。

其五：升降機構指的電動推桿，電動推桿一端定位在底板上、另一端定位在按摩機芯底部。

上述按摩機芯底部與底板之間設置有輔助的限位組件，該限位組件包括活動鉸接在按摩機芯端部的桿件和活動鉸接在底板上的套管，所述桿件插入套管內，形成限位左右擺動的結構。