[實(shí)用新型]單工位數(shù)控磨砂機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820046924.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208246437U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鉅鏵機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/36
• 分類號(hào): B24B5/36;B24B41/02;B24B47/20
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單工位數(shù)控磨砂機(jī)，其包括底座、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定座、活動(dòng)支架、搖擺活座、搖擺機(jī)構(gòu)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件裝夾裝置和拋光裝置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，拋光裝置的上下動(dòng)作通過(guò)搖擺機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成，大大提升拋光效率，使用壽命長(zhǎng)。工作時(shí)，通過(guò)PLC控制器來(lái)控制X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件裝夾裝置和拋光裝置來(lái)相互配合工作，能對(duì)平面、弧形曲面進(jìn)行加工，滿足圓柱、圓臺(tái)、圓錐、橢柱、球冠等規(guī)則或不規(guī)則形狀的工件的復(fù)雜表面進(jìn)行拋光和拉絲等工序，且加工效果好，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磨砂拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單工位數(shù)控磨砂機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)生活品味要求也越來(lái)越高。其中，日用五金件在生活中應(yīng)用最為廣泛。

于是，在日用五金零件的加工過(guò)程中，常常需要用砂輪對(duì)某些零件進(jìn)行磨砂拋光加工處理。磨砂拋光就是用砂輪對(duì)工件表面進(jìn)行加工，使其高度光潔。傳統(tǒng)的砂輪拋光機(jī)是由機(jī)座、電動(dòng)機(jī)及設(shè)置在該電動(dòng)機(jī)的主軸上的砂輪等部件組成。這種磨砂拋光機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是其僅限于對(duì)平面進(jìn)行拋光，而不能對(duì)于圓柱、圓臺(tái)、圓錐、橢柱、球冠等具有弧形曲面的工件進(jìn)行磨砂拋光，適用范圍窄；而且砂輪在磨砂拋光時(shí)，需要頻繁驅(qū)動(dòng)砂輪作上下往復(fù)升降動(dòng)作，這時(shí)需要Z軸升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)長(zhǎng)時(shí)間配合工作，工作重復(fù)性高，這樣不僅大大縮短Z軸升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，而且升降往復(fù)周期長(zhǎng)，行程遠(yuǎn)，導(dǎo)致其工作效率低，且升降工作穩(wěn)定性差，難以保證工作磨砂拋光質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，適用范圍廣，拋光效率高，使用壽命長(zhǎng)的單工位數(shù)控磨砂機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：

一種單工位數(shù)控磨砂機(jī)，其包括底座、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定座、活動(dòng)支架、搖擺活座、搖擺機(jī)構(gòu)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件裝夾裝置和拋光裝置，所述固定座設(shè)置在底座上，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)活動(dòng)支架的前方位置設(shè)置在底座上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并受Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)沿Y軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；工件裝夾裝置設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并受X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)沿X軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)支架通過(guò)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上，并受進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)工件裝夾裝置作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑座、Z軸絲桿副和Z軸電機(jī)，Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在活動(dòng)支架的正面上，Z軸滑座活動(dòng)設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上，Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸絲桿副驅(qū)動(dòng)Z軸滑座沿Z軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；搖擺活座對(duì)應(yīng)Z軸滑座的下方位置活動(dòng)設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上，所述搖擺機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸滑座上，并能驅(qū)動(dòng)搖擺活座相對(duì)Z軸滑座作上下運(yùn)動(dòng)；拋光裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖擺活座上，并受旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述工件裝夾裝置包括安裝箱、減速機(jī)、工件夾具和夾具伺服電機(jī)，減速機(jī)設(shè)置在安裝箱內(nèi)，且該減速機(jī)的輸出端從安裝箱的頂面伸出，所述工件夾具設(shè)置在減速機(jī)的輸出端上，所述夾具伺服電機(jī)與所述減速機(jī)的輸入端相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括搖擺電機(jī)、偏心轉(zhuǎn)塊和聯(lián)動(dòng)桿，該偏心轉(zhuǎn)塊的一側(cè)面中心位置設(shè)置在搖擺電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，另一側(cè)面上設(shè)有徑向裝配槽，該徑向裝配槽上設(shè)置有偏心軸，該偏心軸的一端通過(guò)球頭組件與所述聯(lián)動(dòng)桿的上端相連接，該聯(lián)動(dòng)桿的下端鉸接在搖擺活座上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝盤、限位盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述限位盤的背面固定在搖擺活座的正面，限位盤的正面上設(shè)有圓形限位槽，安裝盤設(shè)置在限位盤的正面上，并設(shè)有與所述圓形限位槽相適配的圓形凸環(huán)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在搖擺活座的背面，且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸依次貫穿搖擺活座、限位盤，并連接在安裝盤的圓心位置上。