[實用新型]提高安裝精度的直交軸輸入減速器

有效

• 申請號: 201820046740.2
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN207945273U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 余運清;董紅剛;程志毅
• 申請（專利權）人: 武漢市精華減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本實用新型提供一種提高安裝精度的直交軸輸入減速器，包括減速器，電機通過錐齒輪組與傳動輸出軸連接，電機的殼體與連接法蘭連接，連接法蘭與電機固定板連接；在電機的殼體與連接法蘭之間或者連接法蘭與電機固定板之間設有調節墊，所述的調節墊至少一個端面設有剛玉或金剛石防滑層。通過設置的調節墊和剛玉及金剛石防滑層，便于通過調節獲得較高的安裝精度，當精度調節完成，螺栓擰緊后，剛玉及金剛石防滑層會部分的進入到連接的端面，將調節墊和待連接的端面鎖定，避免因為受力或振動而出現滑移，實現安裝位置保持。

技術領域

本實用新型涉及減速器領域，特別是一種提高安裝精度的直交軸輸入減速器。

背景技術

減速機是各類機械設備中廣泛應用的裝置，減速器設計的優劣直接影響機械設備的傳動性能。目前，廣泛應用的高精度RV機器人減速器、諧波減速器為主，它們共同的特點是小體積、大傳動比、高精度、高扭矩。現有技術中，電機的輸出軸與輸入軸的裝配結構復雜，維修拆卸困難，當減速機位于過于狹窄的場所時無法使用，因此，需對其進行改進。直交軸輸入能夠使設備工作臺變低，部件數量減少，組裝和調整省時、方便，減少組裝工時和設計工時，節省整體設備原材料。但是直交軸對安裝精度的要求較高，尤其是在高扭矩或容易產生振動的場合，對安裝精度的要求和安裝位置的保持度要求更高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高安裝精度的直交軸輸入減速器，能夠便于通過調節獲得較高的安裝精度，且安裝位置保持度高，在優選的方案中，能夠進一步提高裝配精度，使結構更為緊湊，提高傳動扭矩。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種提高安裝精度的直交軸輸入減速器，包括減速器，電機通過錐齒輪組與傳動輸出軸連接，電機的殼體與連接法蘭連接，連接法蘭與電機固定板連接；在電機的殼體與連接法蘭之間或者連接法蘭與電機固定板之間設有調節墊，所述的調節墊至少一個端面設有剛玉或金剛石防滑層。

優選的方案中，調節墊的兩個端面設有剛玉或金剛石防滑層。

優選的方案中，調節墊的兩個端面為平行或不平行，平行度根據電機的殼體與連接法蘭之間的平面誤差或者連接法蘭與電機固定板之間的平面誤差確定。

優選的方案中，傳動輸出軸的端頭為圓錐形，輸入軸的一端設有相應的圓錐套筒；

傳動輸出軸的端頭和圓錐套筒的錐度為1:19~20.1。

優選的方案中，輸入軸的另一端設有太陽輪，太陽輪與多個行星輪嚙合連接，各個行星輪分別與一個曲軸固定連接，曲軸通過軸承可轉動的支承在輸出軸上，曲軸通過兩個相位相差180°的滾針軸承與兩個擺線輪連接，在外殼的內壁設有與擺線輪嚙合的針齒銷，輸出軸通過軸承可轉動的支承在外殼內。

優選的方案中，所述的輸出軸通過兩個角接觸軸承支承在外殼內，其中一個角接觸軸承的外圈與外殼為一體結構。

優選的方案中，所述的外殼通過多個連接螺釘與外殼固定座固定連接；

在輸入軸與外殼固定座之間設有第二密封圈；

在輸出軸與外殼之間設有第一密封圈。

優選的方案中，所述的第一密封圈和第二密封圈為“V”形密封圈，“V”形密封圈的內圈內側設有鋼絲圈。

優選的方案中，曲軸通過兩個圓錐輥子軸承可轉動的支承在輸出軸上，在曲軸兩端的位置設有用于限位圓錐輥子軸承的限位卡環。

優選的方案中，沿輸入軸的圓周設有2~3個曲軸。