[實(shí)用新型]物品裝箱工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820041044.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN207902793U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱俏俏;趙振;殷進(jìn)輝;郭小寶;賈志聞;黃偉;楊海峰;陳落根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65B35/40;B65B61/20
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種物品裝箱工作站，包括：并列設(shè)置的物品輸送裝置和包裝箱輸送裝置；其特征是，所述的物品裝箱工作站還包括：整列輸送裝置，裝箱機(jī)械手；物品輸送裝置包括：前后依次排列的設(shè)有慢速帶式輸送機(jī)和快速帶式輸送機(jī)的拉距機(jī)構(gòu)、平臥物品帶式輸送機(jī)、直立物品帶式輸送機(jī)，設(shè)于直立物品帶式輸送機(jī)外側(cè)且設(shè)有物品列推板的推送機(jī)構(gòu)；直立物品帶式輸送機(jī)的輸送帶上側(cè)的高度低于平臥物品帶式輸送機(jī)的輸送帶上側(cè)的高度；整列輸送裝置包括：位于直立物品帶式輸送機(jī)內(nèi)側(cè)且輸入端與物品列推板相對(duì)的鏈板輸送機(jī)，物品層聚攏機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品裝箱工作站，其特征是，所述的推送機(jī)構(gòu)包括：若干個(gè)立桿，與立桿上端連接的推送帶導(dǎo)桿氣缸；物品列推板由若干個(gè)并立設(shè)置且上端分別與推送帶導(dǎo)桿氣缸的推拉板連接的推物板構(gòu)成；直立物品帶式輸送機(jī)的輸送帶外側(cè)設(shè)有由多個(gè)物品隔板構(gòu)成的隔板組；推物板的下端高于直立物品帶式輸送機(jī)的輸送帶上側(cè)；推物板的寬度小于相鄰兩個(gè)物品隔板的相對(duì)面之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品裝箱工作站，其特征是，所述的拉距機(jī)構(gòu)設(shè)有位于慢速帶式輸送機(jī)的輸送帶上方和快速帶式輸送機(jī)的輸送帶上方的兩個(gè)側(cè)前擋板；平臥物品帶式輸送機(jī)設(shè)有位于輸送帶上方的兩個(gè)側(cè)后擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的物品裝箱工作站，其特征是，所述的物品層聚攏機(jī)構(gòu)包括：設(shè)有位于鏈板輸送機(jī)上側(cè)的聚攏安裝框的聚攏支架，與聚攏安裝框的前端連接的前聚攏帶導(dǎo)桿氣缸，上端與前聚攏帶導(dǎo)桿氣缸的推拉板連接的前聚攏擋板，與聚攏安裝框的后端連接的后聚攏帶導(dǎo)桿氣缸，上端與后聚攏帶導(dǎo)桿氣缸的推拉板連接的后聚攏擋板，兩個(gè)與鏈板輸送機(jī)的兩側(cè)端一一對(duì)應(yīng)連接的安裝座，兩個(gè)與安裝座一一對(duì)應(yīng)連接的側(cè)聚攏帶導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)位于前聚攏擋板和后聚攏擋板之間且相對(duì)外端與側(cè)聚攏帶導(dǎo)桿氣缸的推拉板一一對(duì)應(yīng)連接的側(cè)聚攏推板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的物品裝箱工作站，其特征是，所述的包裝箱輸送裝置包括：內(nèi)側(cè)端與鏈板輸送機(jī)的輸出端相對(duì)的出箱輥式輸送機(jī)，與出箱輥式輸送機(jī)并列設(shè)置的進(jìn)箱輥式輸送機(jī)，移箱機(jī)構(gòu)；移箱機(jī)構(gòu)包括：設(shè)有并列設(shè)置的兩個(gè)移箱輥道輸送機(jī)、設(shè)于兩個(gè)移箱輥道輸送機(jī)之間的移箱過(guò)渡輥道的移箱機(jī)座，設(shè)于進(jìn)箱輥式輸送機(jī)外側(cè)且與移箱機(jī)座連接的移箱帶導(dǎo)桿氣缸，與移箱帶導(dǎo)桿氣缸的推拉板連接的移箱推板；進(jìn)箱輥式輸送機(jī)的輸出端與一個(gè)移箱輥道輸送機(jī)的輸入端相對(duì)；另一個(gè)移箱輥道輸送機(jī)的輸出端與出箱輥式輸送機(jī)的輸入端相對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物品裝箱工作站，其特征是，所述的裝箱機(jī)械手包括：設(shè)有位于于鏈板輸送機(jī)的輸出端和出箱輥式輸送機(jī)上側(cè)的裝箱安裝框的裝箱支架，設(shè)于裝箱安裝框上的裝箱伺服電缸，與裝箱伺服電缸的滑塊連接的滑移座，與滑移座連接的升降伺服電缸，上端與升降伺服電缸的活塞桿連接的矩形座，四個(gè)與矩形座下端一一對(duì)應(yīng)連接的夾緊氣缸，四個(gè)圍成矩形且設(shè)有若干個(gè)夾頭的夾桿；夾桿內(nèi)端與夾緊氣缸的活塞桿一一對(duì)應(yīng)連接；升降伺服電缸的活塞桿與矩形座連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物品裝箱工作站，其特征是，還包括：襯板放置裝置；襯板放置裝置包括：設(shè)有位于出箱輥式輸送機(jī)和進(jìn)箱輥式輸送機(jī)上側(cè)的上框和下框的放板機(jī)架、送板機(jī)架,設(shè)于送板機(jī)架上的縱向帶式輸送機(jī)，設(shè)于上框上端的橫向移位伺服電缸，與橫向移位伺服電缸的滑塊連接的襯板放置氣缸，上端與襯板放置氣缸的活塞桿連接的襯板移位真空吸盤，設(shè)于下框上且一端與縱向帶式輸送機(jī)的輸出端相對(duì)的縱向移位無(wú)桿氣缸，與縱向移位無(wú)桿氣缸的活塞桿連接的擺動(dòng)氣缸，一端與擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)臂，與轉(zhuǎn)臂的另一端連接的轉(zhuǎn)位真空吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的物品裝箱工作站，其特征是，還包括：設(shè)于整列輸送裝置一側(cè)且位于物品層聚攏機(jī)構(gòu)前側(cè)的列隔板放置裝置；列隔板放置裝置包括：列隔板支座，設(shè)置于列隔板支座上端且一端與整列輸送裝置一側(cè)端相對(duì)的列隔板框架、設(shè)于列隔板框架前側(cè)的連接支架和平行設(shè)置于列隔板框架后側(cè)的列隔板移位無(wú)桿氣缸，設(shè)于列隔板框架后側(cè)且一端與整列輸送裝置一側(cè)端相對(duì)的列隔板上滑槽和列隔板下滑槽，列隔板框架設(shè)有且位于列隔板上滑槽和列隔板下滑槽另一端外側(cè)的吸附通孔，設(shè)有至少一個(gè)列隔板推頭且與列隔板移位無(wú)桿氣缸的滑塊連接的推板，與連接支架連接的列隔板吸附氣缸，與吸附通孔相對(duì)且與列隔板吸附氣缸的活塞桿連接的列隔板真空吸盤，設(shè)于列隔板支座后側(cè)且設(shè)有前端與吸附通孔相對(duì)的列隔板容置槽的列隔板放置座。