[實用新型]膠釘安裝機

有效

• 申請號: 201820036346.0
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN207888189U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳升明;劉鵬;陳夢思
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 謝芝柏

1.一種膠釘安裝機，其特征在于，包括機架、上層線體、頂升機構、定位機構、六軸機械手、振動盤、轉盤、伺服電機、吸料板、帶導桿氣缸以及旋轉氣缸，所述上層線體固定安裝于所述機架上，所述頂升機構固定安裝于所述機架并位于所述上層線體中間，所述定位機構和所述六軸機械手間隔設置于所述上層線體上方，所述振動盤設置于所述機架側旁，所述轉盤由所述伺服電機驅動以在水平面上旋轉，所述轉盤上設有多個儲料工位，并且所述儲料工位對應所述振動盤的出料口設置，所述吸料板設置于所述轉盤上方并對應所述轉盤設置，所述旋轉氣缸驅動所述帶導桿氣缸轉動，所述帶導桿氣缸通過導桿連接所述吸料板。

2.根據權利要求1所述的膠釘安裝機，其特征在于，所述膠釘安裝機還包括固定安裝于所述機架并位于所述上層線體下方的下層線體。

3.根據權利要求2所述的膠釘安裝機，其特征在于，所述下層線體包括平皮帶和位于所述平皮帶上方以驅動所述平皮帶運動的下層減速電機。

4.根據權利要求1或3所述的膠釘安裝機，其特征在于，所述上層線體包括兩條上層傳送帶、阻擋氣缸以及上層減速電機，兩條所述上層傳送帶相互平行間隔設置，所述阻擋氣缸位于兩條所述上層傳送帶之間并設置于所述上層線體的一端，所述上層減速電機設置于所述阻擋氣缸下方以驅動所述上層傳送帶運動。

5.根據權利要求4所述的膠釘安裝機，其特征在于，所述頂升機構包括頂升機構和設置于所述頂升機構下方以驅動所述頂升機構升降的頂升氣缸。

6.根據權利要求4所述的膠釘安裝機，其特征在于，所述頂升機構與所述上層傳送帶之間還設有感應開關。

7.根據權利要求1所述的膠釘安裝機，其特征在于，所述六軸機械手包括六軸機械臂、與所述六軸機械臂固定連接的安裝板、與所述安裝板固定連接的夾爪氣缸以及被所述夾爪氣缸驅動的夾頭。