[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820021698.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207900837U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董亞峰;楊柳岸;馮國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞中創(chuàng)智能制造系統(tǒng)有限公司;廣東勁勝智能集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/02
• 分類號(hào): B24B9/02;B24B41/00;B23D79/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化加工系統(tǒng)，包括雙層流線體、機(jī)器人、載具盤和升降裝置，所述升降裝置設(shè)置在所述雙層流線體的端部，所述機(jī)器人設(shè)置在所述雙層流線體的一側(cè)；所述雙層流線體包括上層流線體和下層流線體，所述載具盤設(shè)置在所述上層流線體和下層流線體上，并在所述升降裝置的作用下在所述上層流線體和下層流線體之間循環(huán)流動(dòng)。本實(shí)用新型可減少了人力，降低了工作強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，一個(gè)人可以同時(shí)操作數(shù)條生產(chǎn)線；設(shè)置的雙層流線體實(shí)現(xiàn)了載具的循環(huán)利用，減少了載具的需求量，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可智能化、自動(dòng)化的加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著3C結(jié)構(gòu)件的金屬化，CNC加工、注塑包膠等會(huì)在產(chǎn)品上形成一些細(xì)微毛刺，對(duì)表觀質(zhì)量要求很高的3C結(jié)構(gòu)件造成很大影響，而現(xiàn)有的去毛刺加工工藝則存在則很多不足。

現(xiàn)在的加工去毛刺分為人工去毛刺和機(jī)械去毛刺；

1.人工去毛刺，最常采用的就是刷子或者銼刀等去毛刺，存在加工面積大，容易誤傷產(chǎn)品面，且加工質(zhì)量不穩(wěn)定，工作強(qiáng)度和環(huán)境不理想；

2.磁力研磨去毛刺，是利用懸浮液中振蕩的鋼針打磨產(chǎn)品，產(chǎn)品全方位被打磨，磁力研磨容易存在加工死角，且打磨后的產(chǎn)品需要烘干，總體加工時(shí)間長(zhǎng)；

干冰去毛刺則是將干冰吹向毛刺，迅速凍脆毛刺，然后噴射細(xì)小微粒，打掉脆化的毛刺，且毛刺在氣體作用下，不會(huì)粘附在產(chǎn)品上；

3.人工干冰去毛刺，則存在加工效率低，加工質(zhì)量不穩(wěn)定的影響；

4.而現(xiàn)有的干冰去毛刺系統(tǒng)(線體)，則存在產(chǎn)品取放，載具流動(dòng)不順滑，還存人工多步驟等問(wèn)題。

以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開(kāi)僅用于輔助理解本實(shí)用新型的構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本專利申請(qǐng)的現(xiàn)有技術(shù)，在沒(méi)有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)日已經(jīng)公開(kāi)的情況下，上述背景技術(shù)不應(yīng)當(dāng)用于評(píng)價(jià)本申請(qǐng)的新穎性和創(chuàng)造性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提出一種自動(dòng)化加工系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的自動(dòng)化程度低的技術(shù)問(wèn)題。

為此，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)化加工系統(tǒng)，包括雙層流線體、機(jī)器人、載具盤和升降裝置，所述升降裝置設(shè)置在所述雙層流線體的端部，所述機(jī)器人設(shè)置在所述雙層流線體的一側(cè)；所述雙層流線體包括上層流線體和下層流線體，所述載具盤設(shè)置在所述上層流線體和下層流線體上，并在所述升降裝置的作用下在所述上層流線體和下層流線體之間循環(huán)流動(dòng)。

優(yōu)選地，包括自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置包括上料組和下料組；所述機(jī)器人包括用于自動(dòng)上下料的上下料機(jī)器人。

優(yōu)選地，所述上料組包括放料單元和二次定位單元，所述二次定位單元用于原料的精確定位。

優(yōu)選地，所述二次定位單元包括定位塊和壓緊塊，通過(guò)固定不動(dòng)的所述定位塊和可活動(dòng)壓緊的所述壓緊塊實(shí)現(xiàn)二次定位。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述上層流線體的加工質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述上層流線體上對(duì)應(yīng)于所述機(jī)器人的位置處設(shè)置有頂升單元和限位單元，所述頂升單元用于將所述載具盤或其上的產(chǎn)品頂起以脫離所述上層流線體；所述限位單元用于限定所述載具盤或其上的產(chǎn)品頂起的位置。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)化加工系統(tǒng)還包括干冰機(jī)，所述機(jī)器人設(shè)置有干冰槍，用于對(duì)所述載具盤上的原料進(jìn)行干冰粉末的噴射，去除毛刺。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人包括至少一個(gè)以上的去毛刺機(jī)器人，用于各自獨(dú)立的去毛刺作業(yè)

優(yōu)選地，所述雙層流線體為拼接式，包括至少兩個(gè)可移動(dòng)的雙層線體單元。

優(yōu)選地，所述雙層流線體為一體式。