[實用新型]一種目標物體輪廓檢測系統

有效

• 申請號: 201820009281.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207472215U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 汪曉波
• 申請（專利權）人: 長沙青波光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

一種目標物體輪廓檢測系統，該目標物體輪廓檢測系統包括導軌、一字線激光器、圖像采集器、承載平臺；其中，所述一字線激光器，設置于所述承載平臺上，用于發射照射于所述目標物體表面的一字線激光；所述圖像采集器，設置于所述承載平臺上，用于采集所述一字線激光于所述目標物體表面所形成的輪廓圖像；所述承載平臺，與所述導軌可滑動地連接，用于承載所述一字線激光器和所述圖像采集器沿所述導軌滑動。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，特別涉及一種目標物體輪廓檢測系統。

背景技術

一字線激光器配合攝像機可以實現物體的三維形貌測量，該類型的形貌測量裝置不僅具有快速、精確、高分辨力、抗干擾性好等優點，而且結構簡單、經濟、易于實現。

在現有的掃描設備中，分為手持式和桌面型兩種激光3D掃描儀。對于手持式激光3D掃描儀，需要通過定制的標記點來進行坐標系的識別，通過標記點拼接的方式進行數據識別，如CN205102796U所記載的不貼靶點的手持式激光3D掃描儀，需要兩臺激光發射器確定一個坐標系，并將該坐標系和相機本身的坐標系進行綁定以完成掃描工作，激光發射器的增加無疑增加了成本；對于桌面型激光3D掃描儀，如CN205138441U所記載的激光3D掃描設備，需要通過數控回轉臺對被測量物體進行旋轉，然而制造可以承受重載和大尺寸物體的數控回轉臺成本昂貴，成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種成本較低的目標物體輪廓檢測系統。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種目標物體輪廓檢測系統，該目標物體輪廓檢測系統包括導軌、一字線激光器、圖像采集器、承載平臺；其中，所述一字線激光器，設置于所述承載平臺上，用于發射照射于所述目標物體表面的一字線激光；所述圖像采集器，設置于所述承載平臺上，用于采集所述一字線激光于所述目標物體表面所形成的輪廓圖像；所述承載平臺，與所述導軌可滑動地連接，用于承載所述一字線激光器和所述圖像采集器沿所述導軌滑動。

其中，所述導軌為線性導軌。

其中，所述一字線激光所在平面與所述導軌垂直。

其中，所述圖像采集器為相機。

其中，所述承載平臺，還用于承載所述一字線激光器和所述圖像采集器沿所述導軌以設置的恒定速度滑動；其中，所述恒定速度由上位機設置。

其中，該系統還包括位置測量裝置，所述位置測量裝置用于獲取所述輪廓圖像對應的y坐標；其中，y軸為平行于所述承載平臺的滑動方向的方向。

其中，所述位置測量裝置至少包括以下之一：磁柵尺、光柵尺和激光位置傳感器。

一種目標物體輪廓檢測系統，該系統包括導軌及設置于所述導軌上、可順沿所述導軌延伸方向滑動的一字線激光器及圖像采集器，所述一字線激光器及所述圖像采集器之間相對固定，所述一字線激光器用于發射照射于所述目標物體表面的一字線激光，所述圖像采集器用于采集所述一字線激光于所述目標物體表面所形成的輪廓圖像。

其中，該系統還包括位置測量裝置，所述位置測量裝置用于獲取所述圖像采集器于所述導軌的不同位置所采集的輪廓圖像的坐標。

其中，所述導軌呈直線性，所述導軌的延伸方向與所述一字線激光器的激光出射方向相互垂直。