[實用新型]擠奶廳保定架控制系統

有效

• 申請號: 201820007243.1
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN207780582U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 丁培峰;劉玉成;朱愛華;孫濤;趙志海;周文波;李兵;汪營;楊偉;宋新亮
• 申請（專利權）人: 連云港東旺奶牛養殖有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A01J7/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本實用新型公開了一種擠奶廳保定架控制系統，包括保定架、信號觸發開關、控制器、電控牛欄門，所述若干個連續保定架依次組成一組保定架控制組，若干組保定架控制組依次組成一排擠奶圍欄；每組保定架控制組設有信號觸發開關，每個保定架設有電控牛欄門，其中每個信號觸發開關與控制器連接，每個電控牛欄門與控制器連接；本實用新型結構簡單，使用方便，提高奶牛擠奶效率。

技術領域

本實用新型屬于畜牧業水產設備領域，特別是一種擠奶廳保定架控制系統。

背景技術

現有規模奶牛場一般采用吸奶器擠奶，工人將一群奶牛趕進通道，然后每頭奶牛進入每個保定架。一般一個工人同時負責給幾頭奶牛消毒安裝吸奶器，待擠奶完成時每個負責擠奶的工人會通知負責控制保定架柵欄門的控制員（控制員可以是其中一位擠奶工人），柵欄門控制員收到全部擠奶工人的擠奶完畢通知后，柵欄門控制員會開啟所有保定架柵欄門，讓奶牛進入通道并趕出擠奶廳，換下一批奶牛進入保定架內擠奶。這樣做可以有效確保每頭奶牛完成擠奶，提高工作效率。但由于擠奶廳內有機器、奶牛等比較嘈雜，柵欄門控制員有時會聽不到擠奶工人的通知，或由于人為疏忽弄錯開啟保定架的柵欄門，導致有的奶牛還沒有完成擠奶。

發明內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種確保每頭奶牛擠奶完成的保定架控制系統。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：一種擠奶廳保定架控制系統，包括保定架、信號觸發開關、控制器、電控牛欄門，所述若干個連續保定架依次組成一組保定架控制組，若干組保定架控制組依次組成一排擠奶圍欄；每組保定架控制組設有信號觸發開關，每個保定架設有電控牛欄門，其中每個信號觸發開關與控制器連接，每個電控牛欄門與控制器連接。

優選地，所述控制器設有緊急開啟開關、關閉開關。

優選地，所述控制器采用PLC控制器。

優選地，所述PLC控制器采用FX1N系列PLC，信號觸發開關與FX1N系列PLC的X引腳連接，緊急開啟開關與FX1N系列PLC的X引腳連接，關閉開關與FX1N系列PLC的X引腳連接，FX1N系列PLC的COM引腳與Y引腳分別與電控牛欄門連接。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為：1）本實用新型擠奶廳保定架控制系統有效保證每頭奶牛擠奶完畢才離開擠奶廳，減少人為參與，降低失誤率，提高工作效率；2）本實用新型可以在現有的保定架上進行改造，通用性好，節省制造成本。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型擠奶廳保定架控制系統結構示意圖。

圖2為本實用新型工作原理圖。

圖3為本實用新型的FX1N-20MT芯片引腳圖。

具體實施方式

結合圖1-圖3，本實用新型的一種擠奶廳保定架控制系統，包括保定架1、信號觸發開關2、控制器3、電控牛欄門4，四個連續保定架1依次組成一組保定架控制組5，8組保定架控制組5依次組成一排擠奶圍欄。每組保定架控制組5設有信號觸發開關2，7個信號觸發開關2分別為0號信號觸發開關、1號信號觸發開關、2號信號觸發開關、3號信號觸發開關、4號信號觸發開關、5號信號觸發開關、6號信號觸發開關、7號信號觸發開關，每個保定架1設有電控牛欄門4，其中每個信號觸發開關2與控制器3連接，每個電控牛欄門4與控制器3連接，控制器3設有緊急開啟開關、關閉開關。