[實(shí)用新型]重力翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820007162.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207807791U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚仲?gòu)?qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福州明芳汽車(chē)部件工業(yè)有限公司;信昌機(jī)械廠股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 關(guān)宇辰

本實(shí)用新型提供一種重力翻轉(zhuǎn)裝置，其用以翻轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的一板件，重力翻轉(zhuǎn)裝置包含一底座、一載臺(tái)、一配重塊及一限位件。載臺(tái)以水平配置的一樞轉(zhuǎn)軸桿樞接底座而可翻轉(zhuǎn)地懸設(shè)在底座上，載臺(tái)形成供疊置板件的一承載平面，承載平面水平配置且高于樞轉(zhuǎn)軸桿。配重塊設(shè)置在載臺(tái)，配重塊配置于樞轉(zhuǎn)軸桿旁且位于承載平面的下方，載臺(tái)與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相同的一側(cè)。限位件設(shè)置在底座，限位件抵接配重塊以阻擋配重塊越過(guò)樞轉(zhuǎn)軸桿的下方。當(dāng)板件疊置在承載平面上時(shí)，板件、載臺(tái)與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊分別位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相對(duì)的兩側(cè)，本實(shí)用新型使得四軸機(jī)械手臂也能夠?qū)Π寮亩鄠€(gè)不同方向的表面進(jìn)行加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型有關(guān)于板件翻轉(zhuǎn)裝置，特別是一種通過(guò)重力翻轉(zhuǎn)板件的重力翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是常應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械加工的裝置，舊有的四軸機(jī)械手臂一般向下配置且具有四個(gè)自由度，即平面平移、升降以及沿一鉛直軸線自轉(zhuǎn)。因此，舊有的機(jī)械手臂無(wú)法翻轉(zhuǎn)板件(例如平放的板件翻面或是立起)，當(dāng)需要對(duì)板件的多個(gè)不同方向的表面加工時(shí)必須人工翻轉(zhuǎn)板件。雖然較新的五/六軸機(jī)械手臂已能夠翻轉(zhuǎn)板件，但其與舊有的四軸機(jī)械手臂的價(jià)格差異甚大，更換設(shè)備的費(fèi)用昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于翻轉(zhuǎn)板件的重力翻轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型提供一種重力翻轉(zhuǎn)裝置，其用以翻轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的一板件，重力翻轉(zhuǎn)裝置包含一底座、一載臺(tái)、一配重塊及一限位件。載臺(tái)以水平配置的一樞轉(zhuǎn)軸桿樞接底座而可翻轉(zhuǎn)地懸設(shè)在底座上，載臺(tái)形成供疊置板件的一承載平面，承載平面水平配置且高于樞轉(zhuǎn)軸桿。配重塊設(shè)置在載臺(tái)，配重塊配置于樞轉(zhuǎn)軸桿旁且位于承載平面的下方，載臺(tái)與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相同的一側(cè)。限位件設(shè)置在底座，限位件抵接配重塊以阻擋配重塊越過(guò)樞轉(zhuǎn)軸桿的下方。當(dāng)板件疊置在承載平面上時(shí)，板件、載臺(tái)與配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與配重塊分別位于樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相對(duì)的兩側(cè)，借此驅(qū)動(dòng)載臺(tái)沿樞轉(zhuǎn)軸桿翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置，其承載平面上凸設(shè)有多個(gè)止擋桿，當(dāng)載臺(tái)翻轉(zhuǎn)至承載平面呈垂直時(shí)，板件承載于所述多個(gè)止擋桿上。各止擋桿的末端分別形成用以阻擋板件自所述多個(gè)止擋桿滑脫的一釘頭。

本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置，其中配重塊包含連接載臺(tái)的一本體以及可分離地設(shè)置在本體上的一微調(diào)塊。配重塊呈長(zhǎng)條狀且垂直于承載平面配置。配重塊包含一本體以及一微調(diào)塊，本體呈長(zhǎng)條狀，本體的一端連接載臺(tái)，微調(diào)塊可分離地設(shè)置在本體的另一端。

本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)其載臺(tái)翻轉(zhuǎn)至承載平面直立時(shí)，限位件抵接載臺(tái)以阻擋載臺(tái)越過(guò)樞轉(zhuǎn)軸桿的下方。

本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置，其載臺(tái)形成相互平行配置的多個(gè)承載平面以供承載折彎的板件的不同部位。

本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)該載臺(tái)沿該樞轉(zhuǎn)軸桿翻轉(zhuǎn)至該承載平面直立時(shí)，該載臺(tái)與該配重塊的整體質(zhì)心的鉛直投影與該配重塊位于該樞轉(zhuǎn)軸桿旁邊相同的一側(cè)，借此驅(qū)動(dòng)該載臺(tái)沿該樞轉(zhuǎn)軸桿上傾翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置搭配傳統(tǒng)的四軸機(jī)械手臂使用使得四軸機(jī)械手臂也能夠?qū)Π寮亩鄠€(gè)不同方向的表面進(jìn)行加工。

附圖說(shuō)明

圖1至圖3為本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置的示意圖。

圖4至圖6為本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置的各使用狀態(tài)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的重力翻轉(zhuǎn)裝置的變化狀態(tài)示意圖。

圖中：

10 板件；

100 底座；

110 立臂；