[實用新型]卷針驅動裝置及卷繞設備

有效

• 申請號: 201820006415.3
• 申請日: 2018-01-02
• 公開（公告）號: CN207732019U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王奉杰;繆豐;丁華
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種卷針驅動裝置，包括中空電機、花鍵軸和花鍵軸軸套，所述中空電機包括中空轉子和套設在中空轉子外部的中空定子，所述花鍵軸連接于花鍵軸軸套，所述花鍵軸一端連接于卷針；所述花鍵軸為中空結構，所述中空轉子固定套設在花鍵軸軸套上。本實用新型的卷針驅動裝置結構簡單、占用空間小、轉動慣量小、啟停速度快、卷繞效率高。此外，還提供了一種卷繞設備。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種卷針驅動裝置及卷繞設備。

背景技術

卷繞設備的卷針驅動裝置采用皮帶傳動，會導致傳動延遲較大，因此改用剛性連接；在實現本發明過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

1.卷針驅動裝置占用空間大，影響卷繞設備的布局。

2.花鍵軸等部件質量大，導致轉動慣量大，進而導致卷針啟動和停止時間鉸長，影響生產效率。

3.采用中空電機驅動中空花鍵軸這種結構，導致編碼器安裝困難。

4.電機安裝在卷繞設備的轉盤上，會隨著轉盤轉動，容易導致電機轉子和中空定子之間碰撞。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、占用空間小、轉動慣量小、啟停速度快的高效率卷針驅動裝置。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案具體如下。

一種卷針驅動裝置，包括中空電機、花鍵軸和花鍵軸軸套，所述中空電機包括中空轉子和套設在中空轉子外部的中空定子，所述花鍵軸連接于花鍵軸軸套，所述花鍵軸一端連接于卷針；所述花鍵軸為中空結構，所述中空轉子固定套設在花鍵軸軸套上。

進一步地，還包括機殼、轉子左固定軸和轉子右固定軸，所述中空定子固定于機殼，所述中空轉子的一端套設在轉子左固定軸上，所述轉子左固定軸固定套設在花鍵軸軸套上；所述中空轉子的另一端固定套設在轉子右固定軸的一端上，所述轉子右固定軸轉動連接于機殼且間隙套設在花鍵軸上，所述轉子左固定軸的軸肩和轉子右固定軸的軸肩從中空轉子的兩端抵住中空轉子。

進一步地，所述轉子右固定軸的另一端固定套設有編碼器，所述編碼器包括中空內圈和中空外圈，所述中空外圈套設在中空內圈上且兩者轉動連接，所述中空外圈固定于中空定子，所述中空內圈固定于中空轉子。

進一步地，還包括機殼，所述機殼包括中空定子左固定殼和中空定子右固定殼，所述中空定子左固定殼與中空定子可拆卸連接，所述中空定子右固定殼與中空定子左固定殼或中空定子可拆卸連接。

進一步地，還包括傳動連接軸，所述中空轉子固定套設在傳動連接軸上，所述傳動連接軸固定套設在花鍵軸軸套上。

更進一步地，還包括左支撐軸承，所述左支撐軸承的外圈固定于卷繞轉盤，內圈固定于傳動連接軸。

進一步地，還包括推針裝置，所述推針裝置包括推桿，所述推針裝置通過推桿往復的滑動進而控制卷針的開合。

進一步地，所述推針裝置還包括推桿驅動裝置、壓塊、彈性件和滾輪裝置；所述滾輪裝置包括滾輪底座和與滾輪底座轉動連接的滾輪，所述推桿滑動穿過花鍵軸的中空部分，一端靠近卷針，另一端連接于滾輪底座，所述滾輪底座和臨近的花鍵軸軸端之間的推桿上套設有彈性件，所述推桿驅動裝置可以驅動壓塊壓住滾輪裝置的滾輪。

進一步地，所述推針裝置還包括擺桿，所述推桿驅動裝置為擺動驅動裝置，所述擺動驅動裝置的驅動端連接于擺桿的一端，所述擺桿的另一端連接于壓塊。