[發明專利]自動立機設備

在審

• 申請號: 201811654043.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109607175A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 胡云高;賈開奇;曹品;鄧歡喜;王寶玉
• 申請（專利權）人: 廣東偉創五洋智能設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司;江蘇五洋停車產業集團股份有限公司;東莞市偉創華鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

1.一種自動立機設備，其特征在于，包括機架、夾持機構、旋轉機構、升降機構及平移機構，所述夾持機構設置于所述旋轉機構上，所述夾持機構用于夾持待立起來的工件或釋放已立起來的工件，所述旋轉機構設置于所述升降機構上并可驅動所述夾持機構旋轉，所述升降機構設置于所述移動機構上并可驅動所述旋轉機構升降，所述平移機構設置于所述機架上并可驅動所述升降機構平移。

2.根據權利要求1所述的自動立機設備，其特征在于，所述夾持機構包括第一滾珠絲桿機構、夾持驅動機構、連接架體、固定夾持臂及移動夾持臂，所述連接架體設置于所述旋轉機構上，所述第一滾珠絲桿機構包括第一絲桿及套設于所述第一絲桿上的第一滾珠，所述夾持驅動機構的輸出端與所述第一絲桿的一端連接并可驅動所述第一絲桿轉動，所述第一絲桿的另一端與所述連接架體樞接，所述移動夾持臂與第一滾珠連接并位于所述連接架體的一端，所述固定夾持臂固定于所述連接架體的另一端。

3.根據權利要求2所述的自動立機設備，其特征在于，所述連接架體上設有夾持臂滑軌，所述移動夾持臂呈可滑動地設置于所述夾持臂滑軌上。

4.根據權利要求1所述的自動立機設備，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉驅動機構、旋轉傳動機構及旋轉連接件，所述旋轉驅動機構設置于所述升降機構上，所述旋轉驅動機構與所述旋轉傳動機構連接并可驅動所述旋轉傳動機構旋轉，所述旋轉連接件設置于所述旋轉傳動機構上，所述夾持機構固定于所述旋轉連接件上。

5.根據權利要求4所述的自動立機設備，其特征在于，所述旋轉傳動機構包括傳動軸、主動齒輪、從動齒輪及轉動軸，所述旋轉驅動機構的輸出端與所述傳動軸連接，所述主動齒輪套設于所述傳動軸上，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述轉動軸穿設于所述從動齒輪內，所述旋轉連接件的一端設置于所述轉動軸上，所述旋轉連接件的另一端與所述夾持機構固定連接。

6.根據權利要求1所述的自動立機設備，其特征在于，所述升降機構包括升降驅動機構、第二滾珠絲桿機構及升降架體，所述升降架體呈可上、下滑動地設置于所述平移機構上，所述旋轉機構安裝于所述升降架體上，所述第二滾珠絲桿機構包括第二絲桿及套設于所述第二絲桿上的第二滾珠，所述第二滾珠固定于所述平移機構上，所述升降驅動機構固定于所述升降架體上，所述升降驅動機構的輸出端與所述第二絲桿連接并可驅動所述第二絲桿轉動，從而帶動所述升降架體相對所述平移機構上、下滑動。

7.根據權利要求6所述的自動立機設備，其特征在于，所述升降架體上設有升降滑軌，所述升降滑軌與所述平移機構滑動配合。

8.根據權利要求1所述的自動立機設備，其特征在于，所述平移機構包括平移驅動機構、主動同步輪、從動同步輪、同步帶及滑動件，所述平移驅動機構固定于所述機架上，所述平移驅動機構的輸出端與所述主動同步輪連接并可驅動所述主動同步輪轉動，所述從動同步輪樞接于所述機架上，所述同步帶繞于所述主動同步輪和所述從動同步輪，且所述同步帶的兩端分別固定于所述滑動件上，所述滑動件呈可滑動地設置于所述機架上，所述升降機構設置于所述滑動件上。

9.根據權利要求8所述的自動立機設備，其特征在于，所述機架上設有平移滑軌，所述滑動件呈可滑動地設置于所述平移滑軌上。

10.根據權利要求1所述的自動立機設備，其特征在于，所述機架上設有第一工位及與所述第一工位間隔開設置的第二工位，所述第一工位用于提供所述待立起來的工件，所述第二工位用于供所述已立起來的工件放置。