[發(fā)明專利]高壓帶電架空裸導(dǎo)線機器人包膠噴涂自動開合模具機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811653584.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109638735A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國領(lǐng);孔維禪;付恩勇;周光文;劉曙
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶洎皋電力科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發(fā)明屬于電力電纜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高壓帶電架空裸導(dǎo)線機器人包膠噴涂自動開合模具機構(gòu)，包括下部鉸接上部呈開口狀的固定座、固定安裝在固定座兩側(cè)的圓弧形夾緊臂以及與夾緊臂分別固定連接的圓弧形注塑壓環(huán)，注塑壓環(huán)上均勻開設(shè)有若干注塑孔，固定座的中部開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)活動安裝有與凸輪，凸輪上固定安裝有連桿，連桿的自由端固定安裝有兩個搖柄，夾緊臂的內(nèi)側(cè)分別固定安裝有中間開設(shè)有凹槽的夾緊塊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電纜固定裝置不適合操作人員在地面進行裸導(dǎo)線開合固定的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力電纜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高壓帶電架空裸導(dǎo)線機器人包膠噴涂自動開合模具機構(gòu)，尤其涉及一種適用于10kv～500kv高壓的帶電架空裸導(dǎo)線機器人包膠噴涂自動開合模具機構(gòu)。

背景技術(shù)

注涂絕緣層機器人主要應(yīng)用于配電架空線路裸導(dǎo)線絕緣化處理，配電網(wǎng)指的是電壓等級10kV-400V的供電網(wǎng)絡(luò)。目前，城區(qū)配電網(wǎng)基本實現(xiàn)了絕緣化，農(nóng)村配電網(wǎng)50％以上還是裸導(dǎo)線，每當(dāng)刮風(fēng)下雨配電線路跳閘頻繁，影響了供電效益和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

多年來，配電架空線路絕緣化改造，以及房屋樹木鄰近裸導(dǎo)線局部絕緣化等一直是配電網(wǎng)改造與運維的難題。此前，面對此類問題，只能依靠人工更換絕緣導(dǎo)線。受到地理位置、原有桿塔受力情況、停電時間等因素影響，相當(dāng)一部分區(qū)域難以實施。機器人帶電對導(dǎo)線進行絕緣化處理，不僅能縮短配電網(wǎng)改造時間，還降低了人工作業(yè)的強度和改造成本，有效解決部分區(qū)域配電網(wǎng)改造與停電的難題。

授權(quán)公告號為CN205265167U的實用新型專利公開了一種開合式電纜固定裝置，包括與電纜固定梁連接固定的底座，底座上設(shè)有與電纜下側(cè)相配合的圓弧形凹槽；底座的一端與上固定件的一端活動連接，上固定件設(shè)有與電纜上側(cè)相配合的圓弧形夾臂；底座與上固定件的另一端通過連接件連接固定。該電纜固定裝置結(jié)構(gòu)強度大、固定處作用力的受力面積大，是一種易于安裝使用的電纜固定裝置，但是將該開合式電纜固定裝置應(yīng)用在注涂絕緣層機器人上對輸電裸導(dǎo)線進行夾持和引導(dǎo)時，工人需要爬到裸導(dǎo)線上進行固定，不適合操作人員在地面進行開合固定裸導(dǎo)線操作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的電纜固定裝置不適合操作人員在地面進行裸導(dǎo)線開合固定的問題，提供一種高壓帶電架空裸導(dǎo)線機器人包膠噴涂自動開合模具機構(gòu)。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如一種高壓帶電架空裸導(dǎo)線機器人包膠噴涂自動開合模具機構(gòu)，包括下部鉸接上部呈開口狀的固定座、固定安裝在固定座兩側(cè)的圓弧形夾緊臂以及與夾緊臂分別固定連接的圓弧形注塑壓環(huán)，注塑壓環(huán)上均勻開設(shè)有若干注塑孔，固定座的中部開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)活動安裝有與凸輪，凸輪上固定安裝有連桿，連桿的自由端固定安裝有兩個搖柄，夾緊臂的內(nèi)側(cè)分別固定安裝有中間開設(shè)有凹槽的夾緊塊。

進一步，夾緊塊的凹槽內(nèi)均勻固定安裝有若干卡位輪，卡位輪上開設(shè)有方便裸導(dǎo)線穿出的限位槽。

進一步，夾緊臂與對應(yīng)注塑壓環(huán)的下部固定安裝有從夾緊臂穿出的固定桿，固定桿之間均勻穿設(shè)有壓桿，壓桿的自由端固定安裝有限位座，限位座與對應(yīng)固定桿之間的壓桿上套設(shè)有壓簧。

進一步，壓桿的中部轉(zhuǎn)動安裝有便于裸導(dǎo)線傳動的滾輪。

進一步，夾緊臂與對應(yīng)注塑壓環(huán)上部通過緊固件固定連接，緊固件為螺栓。

進一步，注塑孔均勻開設(shè)在注塑壓環(huán)的外表面上，注塑孔的個數(shù)為4個。

進一步，兩個搖柄之間的角度為30～60°，搖柄的自由端一體成型安裝有套環(huán)。

進一步，凸輪的長徑比不同，連桿與凸輪一體成型。

進一步，夾緊臂與注塑壓環(huán)之間的固定桿上固定穿設(shè)有一組壓桿，夾緊臂外側(cè)的固定桿上設(shè)置有兩組壓桿。

進一步，滾輪設(shè)置在夾緊臂兩側(cè)的壓桿上。

本發(fā)明的有益效果在于：