[發明專利]一種橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置

在審

• 申請號: 201811648276.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109450199A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 顏博;湯承飛;陳文舉;羅虎;周為;王振華;馬千仲
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置，屬于電機生產技術領域，包括底板、安裝在底板上的兩根導軌滑塊和裝在導軌滑塊上的橫移板，橫移模組通過模組固定塊固定在底板上，帶動裝有驅動連接塊的橫移板做橫向移動；橫移板上設置有上滑軌，在上滑軌安裝有旋放機構，旋放機構前后都裝有固定在安裝塊上的緩沖器，伺服模組能夠驅動旋放機構前后移動，由緩沖器設置精確限位。橫移板由橫移模組驅動實現橫移往復運輸電樞類工件，伺服模組能夠驅動旋放機構往復動作帶動限位套筒控制內撐夾具對電樞類零件實現夾持與放開，確保電樞類零件的自動化上下料操作。

技術領域

本發明涉及一種橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置，屬于電機生產技術領域。

背景技術

電機生產行業一直都是勞動力密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，電樞的涂敷和滴漆均是采用半自動機或全手工作業，無法實現自動化上下料，但是無論是半自動還是手動生產成本高，勞動強度大，效率低，且質量無法得到有效的保障，生產成品合格率低；隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，已經很難滿足一些電機生產企業的需求。

近年來隨汽車行業的大力發展，各種電器產品的日益廣泛的應用，電機的產量及質量都在需求一個大的提升，傳統人工或半自動進行電樞涂敷和滴漆過程，已經無法滿足產品效率和產品質量要求，市場因素要求減少人力成本輸入，提高生產效率，非常需要實現自動化上下料，需要解決電樞移載用夾具自動旋緊放松的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，在電樞涂敷和滴漆生產過程中提供一種結構簡單、移載定位效率高、成本低的電樞移載用內撐夾具的橫移旋緊放松裝置，實現自動旋緊放松移載電樞內撐夾具，確保實現電樞自動化上下料，提高生產效率及安全性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置，包括底板、安裝在底板上的兩根導軌滑塊和裝在導軌滑塊上的橫移板，橫移模組通過模組固定塊固定在底板上，帶動裝有驅動連接塊的橫移板做橫向移動；橫移板上設置有上滑軌，在上滑軌安裝有旋放機構，旋放機構前后都裝有固定在安裝塊上的緩沖器，伺服模組能夠驅動旋放機構前后移動，由緩沖器設置精確限位。橫移板由橫移模組驅動實現橫移往復運輸電樞類工件，伺服模組能夠驅動旋放機構往復動作帶動限位套筒控制內撐夾具對電樞類零件實現夾持與放開，確保電樞類零件的自動化上下料操作。

進一步，橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置中的旋放機構，包括立板和安裝板及固定在安裝板上的支撐板，支撐板與套筒支撐板相聯，位移套與限位套筒連接可以在套筒支撐板上前后移動，位移套與轉軸相接，轉軸通過帶座軸承固定在軸承固定板上，轉軸上與位移套間設有矩形彈簧和限位彈簧，轉軸通過同步輪、同步帶由帶有減速機的伺服電機驅動，帶動限位套筒旋轉；立板上還安裝有調整塊和張緊固定塊，減速機通過減速機安裝板限位固定在調整快上，并可以通過張緊固定塊調整同步帶的張緊度。通過伺服電機驅動同步輪帶動轉軸旋轉，從而驅動限位套筒轉動，因存在限位彈簧能夠很容易實現限位套筒與電樞內撐夾具的定點對接，驅動內撐夾具中的絲桿轉動帶動移動座沿著固定連接軸向內移動，通過三對半齒連桿使三個支撐塊均勻的沿徑向張開或閉合，從而對電樞類零件進行夾持與放開操作，實現電樞自動化上下料。

本發明的效果和益處是：(1)本發明橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置，采用伺服模組驅動限位套筒控制內撐夾具對電樞類零件實現夾持與放開，確保電樞類零件的自動化操作；(2) 本發明橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置通過旋緊放松電樞移載用內撐夾具對多種中心通孔而外部結構復雜的電樞類工件的撐緊或放料操作，能夠實現工件的橫移和旋轉，旋轉角度自由調節，運行快速平穩，無需人工操作，提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明專利進一步說明。

圖1為本發明一種橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置的主視圖。

圖2為本發明一種橫移旋緊放松電樞內撐夾具裝置的附視圖。