[發明專利]一種超聲寬景成像的圖像拼接方法

在審

• 申請號: 201811647651.4
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109636714A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 金程;王豐
• 申請（專利權）人: 沈陽聚聲醫療系統有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40;A61B8/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

獲取并存儲待拼接的序列圖像，所述待拼接序列圖像每相鄰兩幀都具有重疊區域；

在每一幀待拼接圖像中提取特征點，將提取到的特征點通過圖像灰度相關性進行篩選得到匹配點對，根據相鄰兩幀圖像的匹配點對計算該兩幀圖像間的基礎變換矩陣；

將待拼接圖像中每相鄰兩幀圖像根據對應的基礎變換矩陣統一到同一坐標系下，完成圖像匹配，按照預置算法將兩幀圖像完成拼接，同時使用細節增強算法對拼接處進行圖像增強處理。

2.根據權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述獲取并存儲具有重疊區域的序列圖像，具體包括：

將采集的序列圖像按順序編號并存儲在CPU內存圖像存儲模塊中。

3.根據權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述在序列圖像上提取特征點，具體包括：

將CPU內存圖像存儲模塊中的序列圖像拷貝到GPU顯存中，在GPU上并行對各幀圖像提取特征點，將每幀圖像的特征點橫縱坐標值和該幀圖像數據存儲在同一個二維數組中，按順序暫存在GPU顯存內。

4.根據權利要求 3 所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述將GPU顯存中的數據拷貝到CPU內存特征點處理模塊中，具體包括：

將GPU顯存中存儲的數據按編號順序依次拷貝到CPU內存特征點處理模塊中，每次拷貝一組數據，預先設置該CPU內存特征點處理模塊最多存儲兩組數據。

5.根據權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述在相鄰兩幀圖像間獲取的匹配點對，具體包括：

對CPU內存特征點處理模塊中存儲的所述兩組數據中的特征點進行初次篩選，將符合篩選條件的一對特征點稱為一個匹配點對；

對初次篩選后得到的所有匹配點對進行第二次篩選：將第一組數據中篩選出來的所有特征點，以每個特征點為中心聯合其周圍8個像素點作為一個補丁，計算每兩個補丁之間的最大互信息熵；

分別將每一個補丁和其余所有補丁之間的最大互信息熵求和，選取和值最大的那個補丁作為基準；

判斷基準補丁和剩余其它補丁間的最大互信息熵是否大于預設閾值；

若是，則認定該補丁與基準補丁具有較強的相關性，保留該特征點；

若否，則認定該補丁與基準補丁的相關性較弱，去除該特征點；

將第一組數據經過第二次篩選得到的所有特征點按照匹配點對之間的映射關系在第二組數據中找到相對應的特征點，完成第二組數據的第二次篩選。

6.根據權利要求5所述的圖像拼接方法，其特征在于根據配準點對，計算基礎變換矩陣，具體包括：

根據所述配準點對的坐標信息，計算所述相鄰兩幀圖像之間的基礎變換矩陣，將基礎變換矩陣存儲在相鄰兩組數據中的第一組數據內，同時清空第一組數據中的特征點橫縱坐標值并且保留圖像數據；

將由基礎變換矩陣和圖像數據組成的第一組數據拷貝到CPU內存圖像拼接模塊中，此時特征點處理模塊中僅保存由特征點橫縱坐標值和圖像數據組成的第二組數據用來與后續上傳新的數據繼續匹配；

判斷此時CPU內存特征點處理模塊中儲存數據組的數量，如果小于2則繼續從GPU顯卡向CPU內存特征點處理模塊中拷貝數據。

7.根據權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，將圖像按照預設處理方式進行拼接，具體包括：

當CPU內存圖像拼接模塊中的數據組數量大于等于2時，開始拼接；

將所述相鄰兩組數據中的兩幀待拼接圖像根據第一組數據中的基礎變換矩陣計算重合區域；

分別將所述相鄰兩幀圖像各自的重合區域劃分為三等份，分別對相鄰兩幀圖像重合區域的第二等份區域進行平滑處理，并與原圖像做比較獲得圖像高頻信息；

將圖像高頻信息疊加到融合后到圖像上增強拼接圖像的細節；

將拼接后的圖像覆蓋掉相鄰兩組數據中第二組數據中的圖像數據，保留第二組數據中的基礎變換矩陣，方便與后續上傳的數據繼續拼接，同時清空第一組數據。