[發明專利]一種盾構機管片吊車的控制系統在審
| 申請號： | 201811644670.1 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109850764A | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 向建文;周榮田;李紅鋼;吳志剛 | 申請（專利權）人： | 武漢善福重型機床有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/48 | 分類號： | B66C13/48;B66C13/22 |
| 代理公司： | 武漢天力專利事務所 42208 | 代理人： | 吳曉穎 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 盾構機 管片 控制回路 控制系統 吊車 電機主回路 隧道掘進 繼電器 可編程控制器PLC 可編程控制器 無線控制裝置 數字量輸入 運行可靠性 整流變壓器 中間繼電器 電動葫蘆 吊車系統 控制手柄 施工領域 限位開關 行走小車 主接觸器 主控系統 斷路器 輸出點 盾構 調試 維修 改造 | ||
【權利要求書】：
1.一種盾構機管片吊車的控制系統，其特征在于：由電機主回路和控制回路兩部分構成，所述電機主回路總共有4個電機，雙軌梁左、右各一個電動葫蘆以及各一個行走小車，其中電動葫蘆采用雙速電機，行走小車采用單速電機，各電機配相應剎車模塊，分別通過接觸器控制正、反轉，雙速電機通過繼電器切換高、低速，所述控制回路應用PLC數字量輸入模塊與數字量輸出模塊，將管片吊車所有限位開關、有線控制手柄、無線接收控制器的所有開關數字量輸入至PLC，經程序邏輯運算由PLC輸出信號驅動中間繼電器從而控制電機主回路接觸器線圈及繼電器線圈得電與否，實現系統電機正、反轉與電機高、低速的控制，所述控制回路結合了盾構機主控系統PLC，根據管片吊車控制需求添加數字量輸入、輸出點。
2.根據權利要求1所述的盾構機管片吊車的控制系統，其特征在于：所述控制回路結合盾構機主控系統PLC，根據管片吊車控制需求添加26個數字量輸入點與11個數字量輸出點。
3.根據權利要求2所述的盾構機管片吊車的控制系統，其特征在于：26個數字量輸入點由8個限位信號點、8個無線接收控制器信號點、10個有線控制手柄信號點組成，11個數字量輸出點中，10個輸出點分別控制雙軌梁左、右吊車的上升、下降、前進、后退、升降高速，1個輸出點控制管片吊車急停。
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