[發明專利]一種電控油器冗余控制方法及系統

有效

• 申請號: 201811641593.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109541934B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張鵬濤;徐帥卿;王春英
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本發明涉及了一種電控油器冗余控制方法及系統。其中，所述系統包括：第二ECU、第一ECU、繼電器、噴油器、控制電路和外圍電氣元件；其中，所述第二ECU的通訊端和第一ECU的通訊端通過總線連接；所述第二ECU的控制端通過二極管與所述繼電器的第二輸出端以及所述噴油器連接；所述第一ECU的信號輸出端通過控制電路與繼電器的負向輸入端連接，所述第一ECU的控制端與所述繼電器的第一輸出端連接。所述方法包括：當所述第二控制器在設定周期內未接收到來自第一控制器發送的報文時，則發送對應電位信號使得繼電器輸出導通，從而切斷第一控制器的控制噴油線束并接通第二控制器的控制噴油線束。本發明解決了電噴油器冗余設計的需求，且電路結構簡單。

技術領域

本發明涉及電控噴油領域，具體涉及了一種電控油器冗余控制方法及系統。

背景技術

目前，船機為滿足船規要求，控制系統需要冗余設計，而噴油器作為關鍵零部件且每缸只能安裝一個，兩個控制系統同時連接噴油器繼電器時會導致控制器之間相互干擾，所以噴油器每次只能由一個控制器進行控制；現在用一個固態繼電器將噴油器控制線路分為兩路，每次只能連通其中一路，解決了同時連接時控制器之間相互干擾問題，以便實現噴油器冗余控制。

發明內容

本發明的目的是通過以下技術方案實現的一種電控油器冗余控制方法及系統，其中，根據本發明的一個方面公開了一種電控油器冗余控制方法，包括：第二控制器每隔設定周期檢測是否接收到來自第一控制器的發送報文，如果為否，則第二控制器向繼電器發出高電位信號；繼電器輸出導通，第一控制器與噴油器之間的控制噴油線束斷開，第二控制器與噴油器之間的控制噴油線束導通，由第二控制器控制噴油；如果為是，則第二控制器向繼電器發送低電位信號；繼電器輸出截止，第一控制器與噴油器之間的控制噴油線束繼續導通，由第一控制器控制噴油。

進一步的，所述第一控制器與噴油器之間的控制噴油線束斷開，包括：第一控制器與噴油器之間的二級管被施加反向電壓而截至導通，從而使得第一控制器與噴油器之間的控制噴油線束斷開。

進一步的，繼電器輸出截止后，還包括：第二控制器與噴油器之間的控制噴油線束斷開。

進一步的，所述繼電器為固態繼電器。

進一步的，所述第二控制器和第一控制器分別包括：ECU、單片機或MCU中的一種。

根據本發明的另一個方面公開了一種電控油器冗余控制系統，該系統使用所述電控油器冗余控制方法，包括：第二ECU、第一ECU、繼電器、噴油器、控制電路和外圍電氣元件；其中，所述第二ECU的通訊端和第一ECU的通訊端通過總線連接；所述第二ECU的控制端通過二極管與所述繼電器的第二輸出端以及所述噴油器連接；所述第一ECU的信號輸出端通過控制電路與繼電器的負向輸入端連接，所述第一ECU的控制端與所述繼電器的第一輸出端連接。

優選的，所述外圍電氣元件還包括：限流電阻，所述限流電阻耦合在工作電壓端和繼電器的正向輸入端之間。

優選的，所述控制電路包括：串行連接的第一電阻和第二電阻，以及第一電阻和第二電阻的連接端通過門極端相連接的三極管。

更優選的，所述串行連接的第一電阻和第二電阻耦合在第一ECU的控制端與地電勢端之間；所述三級管的集電極端連接到繼電器的負向輸入端；所述三極管的發射極端與地電勢端連接。

優選的，所述繼電器輸出導通時，所述二極管被施加反向電壓而截止導通，從而斷開所述第二ECU的控制端與噴油器之間的連接。

本發明的優點在于：本發明解決了電噴油器冗余設計的需求，當控制噴油器的主控單元故障時快速由備用控制單元繼續控制噴油；本發明具有電路結構簡單、工作穩定可靠以及造價成本低等特點。

附圖說明