[發(fā)明專利]一種動(dòng)作行為分析方法和裝置

有效

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• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109740513B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余海桃;吳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

本發(fā)明公開一種動(dòng)作行為分析方法和裝置。本發(fā)明的方法包括：通過相機(jī)獲取彩色圖像幀、深度圖像幀，并確定彩色圖像幀與深度圖像幀之間像素點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系；在彩色圖像幀上根據(jù)預(yù)先建立的深度模型進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位，獲得目標(biāo)部位的關(guān)鍵點(diǎn)；根據(jù)彩色圖像幀與深度圖像幀之間像素點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系獲取關(guān)鍵點(diǎn)的深度值，并根據(jù)相機(jī)的參數(shù)和所述關(guān)鍵點(diǎn)的深度值獲取關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置信息；根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置信息對目標(biāo)部位進(jìn)行跟蹤，獲取目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以根據(jù)目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行動(dòng)作行為分析。本發(fā)明能夠避免目標(biāo)由于空間重疊而產(chǎn)生難以識(shí)別與誤識(shí)別的問題，提高對人體動(dòng)作行為分析的精度，降低誤報(bào)的發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)作行為分析方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著物理網(wǎng)技術(shù)與智能科技的不斷發(fā)展，動(dòng)作識(shí)別及其應(yīng)用變得越來越重要，動(dòng)作行為分析在安防領(lǐng)域的作用尤為重要，能起到及時(shí)預(yù)警的效果。傳統(tǒng)的動(dòng)作行為分析方法多根據(jù)姿態(tài)模板匹配或數(shù)學(xué)建模的方法進(jìn)行分析，存在較為嚴(yán)重的誤報(bào)和漏報(bào)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種動(dòng)作行為分析方法和裝置，以提高動(dòng)作行為分析的精度，降低誤報(bào)的發(fā)生率。

本發(fā)明一方面提供了一種動(dòng)作行為分析方法，包括：通過相機(jī)獲取彩色圖像幀、深度圖像幀，并確定彩色圖像幀與深度圖像幀之間像素點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系；在彩色圖像幀上根據(jù)預(yù)先建立的深度模型進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位，獲得目標(biāo)部位的關(guān)鍵點(diǎn)；根據(jù)彩色圖像幀與深度圖像幀之間像素點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系獲取關(guān)鍵點(diǎn)的深度值，并根據(jù)相機(jī)的參數(shù)和所述關(guān)鍵點(diǎn)的深度值獲取關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置信息；根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置信息對所述目標(biāo)部位進(jìn)行跟蹤，獲取目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以根據(jù)目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行動(dòng)作行為分析。

本發(fā)明一方面提供了一種動(dòng)作行為分析裝置，包括：數(shù)據(jù)采集單元，用于通過相機(jī)獲取彩色圖像幀、深度圖像幀，并確定彩色圖像幀與深度圖像幀之間像素點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系；關(guān)鍵點(diǎn)定位單元，用于在彩色圖像幀上根據(jù)預(yù)先建立的深度模型進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位，獲得目標(biāo)部位的關(guān)鍵點(diǎn)；關(guān)鍵點(diǎn)位置計(jì)算單元，用于根據(jù)彩色圖像幀與深度圖像幀之間像素點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系獲取所述關(guān)鍵點(diǎn)的深度值，并根據(jù)相機(jī)的參數(shù)和關(guān)鍵點(diǎn)的深度值獲取所述關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置信息；動(dòng)作行為分析單元，用于根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)的空間位置信息對目標(biāo)部位進(jìn)行跟蹤，獲取目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以根據(jù)目標(biāo)部位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行動(dòng)作行為分析。

由于人體動(dòng)作行為的發(fā)生多依賴于關(guān)鍵部分的組合運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明利用深度模型精確定位關(guān)鍵點(diǎn)，提高對人體動(dòng)作行為分析的精度，并結(jié)合深度圖像為關(guān)鍵點(diǎn)提供深度參考，對跟蹤目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分，避免目標(biāo)由于空間重疊而產(chǎn)生難以識(shí)別與誤識(shí)別的問題，進(jìn)一步提高行為分析精度，降低誤報(bào)的發(fā)生率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例示出的動(dòng)作行為分析方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例示出的搜索模板與搜索區(qū)域之間的區(qū)域關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例示出的動(dòng)作行為分析裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例示出的動(dòng)作行為分析裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

以下，將參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

在此使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例，而并非意在限制本發(fā)明。這里使用的詞語“一”、“一個(gè)(種)”和“該”等也應(yīng)包括“多個(gè)”、“多種”的意思，除非上下文另外明確指出。此外，在此使用的術(shù)語“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、步驟、操作或部件。