[發明專利]一種上料方法及其裝置

在審

• 申請號: 201811637354.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109625803A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鐘小龍
• 申請（專利權）人: 蘇州矽微電子科技有限公司
• 主分類號: B65G27/34
• 分類號: B65G27/34;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州唯亞智冠知識產權代理有限公司 32289
• 代理人: 陳曉瑜

本發明涉及一種上料方法及其裝置，包括固定平臺，固定平臺上設置有第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤，呈品字型結構設置，第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤上分別設置有第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口，第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通過輔助軌道匯集至上料軌道的同一側，并形成連通設置，上料軌道上設置有六條相互間隔的軌道，并與第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一對應設置，上料軌道的另一側設置有光纖對射傳感器，且在上料軌道的另一側上還設置有真空吸附裝置。本發明能提高上料的工作效率。

技術領域

本發明涉及一種上料方法及其裝置。

背景技術

目前自動化的操作越來越多，而針對產品的上料，也是采用自動化的，但目前現有的自動上料只能針對單個進行自動化的操作，而針對多個的自動化的操作時，容易出現錯亂，從而導致工作效率低，同時提高了生產的成本。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的上料裝置，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種上料方法及其裝置。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種上料方法，其包括以下步驟：步驟一，產品通過振動盤的傳輸進入至上料軌道上；步驟二，通過通過光纖對射傳感器，對上料軌道上的產品進行監控；步驟三，由真空吸附裝置對上料軌道上來的產品進行有序的吸附；步驟四，吸附完成后，根據吸附順序，執行按序上料。

一種上料裝置，包括固定平臺，所述固定平臺上設置有第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤，所述第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤呈品字型結構設置在固定平臺上，所述第一振動盤上設置有第一出料口和第二出料口，所述第二振動盤上設置有第三出料口和第四出料口，所述第三振動盤上設置有第五出料口和第六出料口，所述第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通過輔助軌道匯集至上料軌道的同一側，并形成連通設置，所述上料軌道上設置有六條相互間隔的軌道，并與第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一對應設置，所述上料軌道的另一側設置有光纖對射傳感器，且在上料軌道的另一側上還設置有真空吸附裝置，位于光纖對射傳感器的前端，與光纖對射傳感器相配合，使上料軌道上的產品有序上料設置。

優選的，所述上料軌道固設在固定架上。

優選的，所述第一振動盤、第二振動盤和第三振動盤上均設置有相機，所述相機的鏡頭與各自對應的出料口相配合設置。

優選的，所述相機通過固定桿固定在固定平臺上。

優選的，所述相機通過調節固定塊固設在固定桿上。

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：

本發明通過三臺相同的結構的振動盤，并構成品字型結構的設置，同時再由上料軌道上的光纖對射傳感器和真空吸附裝置，來實現有序的自動化的上料，有效的提高了上料的工作效率，降低了成本，并且在配合相機的實時監控能實現，更為精準的上料。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖。