[發明專利]墻紙拼縫對齊裝置以及利用其進行墻紙接縫對齊的方法

在審

• 申請號: 201811636602.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109760463A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳靜;嚴啟凡;謝軍;張丹;袁楊;余秋;陳威霖;曾飛黃
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B44C7/02
• 分類號: B44C7/02;G01B11/14;G01B11/26
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

本發明提供一種墻紙拼縫對齊裝置以及利用其進行墻紙拼縫對齊的方法，其中，該裝置包括：自動導引運輸車，其上安裝有墻紙鋪貼裝置；第一智能相機、第二智能相機和激光筆安裝在墻紙鋪貼裝置的外殼的同一側面，且第一智能相機、第二智能相機和激光筆垂直對齊，第一智能相機和第二智能相機的鏡頭正對墻面；第一智能相機和第二智能相機向夾角微調機構和位移微調機構發送控制信號；夾角微調機構設置在自動導引運輸車上，在控制信號的驅動下，調節墻紙鋪貼裝置的底面與水平面之間的夾角；位移微調機構，設置在自動導引運輸車上，在第一智能相機和第二智能相機發送的控制信號的驅動下，微調墻紙鋪貼裝置在平行于墻面的方向上的位移。

技術領域

本發明涉及一種圖像技術領域，尤其涉及一種墻紙拼縫對齊裝置以及利用其進行墻紙拼縫對齊的方法。

背景技術

拼縫通常是指室內裝飾中墻紙與墻紙之間或墻紙與畫鏡線、踢腳板等部位的相接。按照墻紙的不同和裱糊部位的區別，墻紙的拼縫方式基本有對接拼縫、搭接拼縫、銜接拼縫和重疊裁切拼縫等四種。

對接拼縫是所有裱糊墻紙拼縫外觀最好的一種，它是利用墻紙的直邊相互對接而成。其特點是拼縫整齊，不易顯露痕跡，外觀整潔美觀，使用廣泛，很適于大面積的平整墻面的墻紙裱糊。因采用對接拼縫的墻紙是裁過邊或無邊的墻紙，所以對接拼縫后外觀平整度好，整齊美觀，裝飾性能優良。

對接拼縫操作時，先將一幅墻紙與另一幅墻紙對整對齊，而后用手掌的壓力將兩幅墻紙向一塊擠嚴，使兩幅墻紙間靠緊對齊。拼完縫后，用軋輥滾壓上10-15分鐘，之后用濕海棉塊擦凈表面膠液。按這樣操作待墻紙干后，拼縫的痕跡就會自然消失。但目前對接拼縫，尤其是墻紙對整對齊過程仍需人工操作，效率低且成本高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種墻紙拼縫對齊裝置以及利用該墻紙拼縫對齊裝置進行墻紙拼縫對齊的方法，以及另一種墻紙拼縫對齊方法及裝置。

為了解決上述技術問題，本發明一方面提供了一種墻紙拼縫對齊裝置，包括：第一智能相機、第二智能相機、激光筆、自動導引運輸車、夾角微調機構和位移微調機構，其中，所述自動導引運輸車上安裝有墻紙鋪貼裝置；所述第一智能相機、所述第二智能相機和所述激光筆安裝在所述墻紙鋪貼裝置的外殼的同一側面，且所述第一智能相機、所述第二智能相機和所述激光筆垂直對齊，所述激光筆位于所述第一智能相機和所述第二智能相機之間，在工作時，所述激光筆發射的激光在墻面的投影為一條與水平面垂直的激光線，所述第一智能相機和所述第二智能相機的鏡頭正對所述墻面；所述第一智能相機和所述第二智能相機分別與所述夾角微調機構和所述位移微調機構電連接，向所述夾角微調機構和所述位移微調機構發送控制信號；所述夾角微調機構，設置在所述自動導引運輸車上，在所述第一智能相機和所述第二智能相機發送的控制信號的驅動下，調節所述墻紙鋪貼裝置的底面與水平面之間的夾角；所述位移微調機構，設置在所述自動導引運輸車上，在所述第一智能相機和所述第二智能相機發送的控制信號的驅動下，微調所述墻紙鋪貼裝置在平行于所述墻面的方向上的位移。

上述方案可優化地，所述自動導引運輸車具有一個輸入部件。

上述方案可優化地，所述夾角微調機構設置在所述自動導引運輸車的車頂上，所述位移微調機構固定在所述夾角微調機構上，所述墻紙鋪貼裝置的底面固定在所述位移微調機構上。

上述方案可優化地，所述夾角微調機構包括：第一底板、第一驅動模組和斜鐵絲桿導軌機構，其中，所述第一驅動模組和所述斜鐵絲桿導軌機構設置在所述第一底板上，所述第一底板固定在所述自動導引運輸車的車頂上，所述第一驅動模組與所述第一智能相機和所述第二智能相機電連接，所述第一驅動模組驅動所述斜鐵絲桿導軌機構調節所述墻紙鋪貼裝置的底面與水平面之間的夾角。