[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算資源的自動(dòng)駕駛調(diào)整方法及車載設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811636306.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109649395A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬萬(wàn)里;周小成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馭勢(shì)科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/00
• 分類號(hào): B60W40/00;B60W40/10
• 代理公司: 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種基于計(jì)算資源的自動(dòng)駕駛調(diào)整方法，其特征在于，包括：

獲取計(jì)算資源的信息和車輛的信息；

基于所述計(jì)算資源的信息和所述車輛的信息，確定計(jì)算資源異常等級(jí)；

基于所述計(jì)算資源異常等級(jí)，確定自動(dòng)駕駛調(diào)整信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的信息包括：車輛狀態(tài)信息和/或車內(nèi)環(huán)境信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算資源的信息包括：CPU溫度、機(jī)箱溫度、CPU主頻或設(shè)備故障碼的數(shù)量；所述車輛狀態(tài)信息包括車速；所述車內(nèi)環(huán)境信息包括濕度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算資源的信息包括：多個(gè)參數(shù)的值，所述多個(gè)參數(shù)包括：CPU溫度、機(jī)箱溫度、CPU主頻和設(shè)備故障碼的數(shù)量中的至少兩個(gè)；所述車輛狀態(tài)信息包括車速；所述車內(nèi)環(huán)境信息包括濕度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

基于所述計(jì)算資源的信息和所述車輛的信息，確定計(jì)算資源異常等級(jí)，包括：

若所述計(jì)算資源的信息異常且所述車速大于車速閾值，則確定計(jì)算資源異常等級(jí)為第一等級(jí)；

若所述計(jì)算資源的信息異常且所述車速小于等于車速閾值，則確定計(jì)算資源異常等級(jí)為第二等級(jí)；

其中，所述第一等級(jí)的級(jí)別高于所述第二等級(jí)的級(jí)別。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，

基于所述計(jì)算資源異常等級(jí)，確定自動(dòng)駕駛調(diào)整信息，包括：

若所述計(jì)算資源異常等級(jí)為第一等級(jí)，則所述自動(dòng)駕駛調(diào)整信息包括：車速為第一限速且車輛周圍環(huán)境的感知范圍為第一范圍；

若所述計(jì)算資源異常等級(jí)為第二等級(jí)，則所述自動(dòng)駕駛調(diào)整信息包括：車速為第二限速且車輛周圍環(huán)境的感知范圍為第二范圍；

其中，所述第一限速小于所述第二限速；所述第一范圍大于所述第二范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

基于所述計(jì)算資源的信息和所述車輛的信息，確定計(jì)算資源異常等級(jí)，包括：

若所述多個(gè)參數(shù)的值均異常且所述車速大于車速閾值，則確定計(jì)算資源異常等級(jí)為第三等級(jí)中的第一子等級(jí)；

若至少一個(gè)參數(shù)的值異常且所述車速大于車速閾值，則確定計(jì)算資源異常等級(jí)為第三等級(jí)中的第二子等級(jí)；

若所述多個(gè)參數(shù)的值均異常且所述車速小于等于車速閾值，則確定計(jì)算資源異常等級(jí)為第四等級(jí)中的第一子等級(jí)；

若至少一個(gè)參數(shù)的值異常且所述車速小于等于車速閾值，則確定計(jì)算資源異常等級(jí)為第四等級(jí)中的第二子等級(jí)；

其中，所述第三等級(jí)的級(jí)別高于所述第四等級(jí)的級(jí)別；所述第一子等級(jí)的級(jí)別高于所述第二子等級(jí)的級(jí)別。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，

基于所述計(jì)算資源異常等級(jí)，確定自動(dòng)駕駛調(diào)整信息，包括：

若所述計(jì)算資源異常等級(jí)為第三等級(jí)中的第一子等級(jí)，則所述自動(dòng)駕駛調(diào)整信息包括：車速為第三限速中的第一子限速且車輛周圍環(huán)境的感知范圍為第三范圍中的第一子范圍；

若所述計(jì)算資源異常等級(jí)為第三等級(jí)中的第二子等級(jí)，則所述自動(dòng)駕駛調(diào)整信息包括：車速為第三限速中的第二子限速且車輛周圍環(huán)境的感知范圍為第三范圍中的第二子范圍；

若所述計(jì)算資源異常等級(jí)為第四等級(jí)中的第一子等級(jí)，則所述自動(dòng)駕駛調(diào)整信息包括：車速為第四限速中的第一子限速且車輛周圍環(huán)境的感知范圍為第四范圍中的第一子范圍；

若所述計(jì)算資源異常等級(jí)為第四等級(jí)中的第二子等級(jí)，則所述自動(dòng)駕駛調(diào)整信息包括：車速為第四限速中的第二子限速且車輛周圍環(huán)境的感知范圍為第四范圍中的第二子范圍；

其中，所述第三限速小于所述第四限速；所述第三范圍大于所述第四范圍；所述第一子限速小于所述第二子限速；所述第一子范圍大于所述第二子范圍。