[發明專利]一種人體超聲波檢測系統

在審

• 申請號: 201811635455.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111374697A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李全國;宋建華
• 申請（專利權）人: 寧波國瑞酷享電子有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種人體超聲波檢測系統，包括設置在按摩設備內的按摩機械手，按摩機械手在按摩設備內運行形成按摩機械手上下運行軌跡，在按摩機械手上安裝超聲波收發探頭，超聲波收發探頭信號連接PWM控制器，超聲波收發探頭朝向按摩設備的人體支撐面，采用超聲波收發探頭的超聲波收發過程來直接測出人體各部位曲線相對按摩機械手的位置和距離，這樣整個按摩過程中按摩機械手都可以精準的對整個人體進行按摩，不至于有些地方按摩不到，有些地方按摩的太重，它具有檢測速度快，采樣點多的特點，整個檢測過程不需要專門伸出按摩頭探測，探測速度快，不影響客戶體驗，而且檢測定位精準。

技術領域

本發明涉及按摩，保健領域，尤其是一種人體超聲波檢測系統。

背景技術

現有的按摩椅等，按摩組件體形檢測分肩部位置檢測或多點采樣電流檢測。其中肩部位置檢測只能粗略的檢測肩部位置估算按摩位置不能進行全身精準按摩也不能作為3D伸出按摩的參考。多點采樣電流檢測是采樣用3D伸出電機進行多點伸出進行電流探測，根據電流大小來判斷人體曲線的位置。這種方式出了檢測肩位還可以檢測人體大致的立體曲線，能更好的進行人體包括3D伸出部分的按摩。但缺點是對電機傳動機構的一直性要求比較高，否則就無法準確的檢測出人體曲線。其次這種檢測方式采樣點數受限，否則嚴重影響體驗感（這個過程是要在人體不同部位用按摩頭往上定來探測電流的）。所以整體來說精度不會太高，體驗感比較差。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術存在的缺陷，提供一種人體超聲波檢測系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種人體超聲波檢測系統，包括設置在按摩設備內的按摩機械手，按摩機械手在按摩設備內運行形成按摩機械手上下運行軌跡，在按摩機械手上安裝超聲波收發探頭，超聲波收發探頭信號連接PWM控制器，超聲波收發探頭朝向按摩設備的人體支撐面，超聲波收發探頭的探測頻率為25-1000KHz。

上述的一種人體超聲波檢測系統，所述PWM控制器信號連接按摩機械手。

上述的一種人體超聲波檢測系統，所述超聲波收發探頭包括超聲波發射探頭和超聲波接收探頭。

上述的一種人體超聲波檢測系統，所述超聲波收發探頭為超聲波收發一體的探頭。

上述的一種人體超聲波檢測系統，所述PWM控制器的芯片為L298控制芯片。

上述的一種人體超聲波檢測系統，所述超聲波收發一體的探頭芯片為TCT40收發一體超聲波芯片。

本發明的有益效果為：按摩機械手在按摩設備內運行形成按摩機械手上下運行軌跡，在按摩機械手上安裝超聲波收發探頭，超聲波收發探頭信號連接PWM控制器，超聲波收發探頭朝向按摩設備的人體支撐面，采用超聲波收發探頭的超聲波收發過程來直接測出人體各部位曲線相對按摩機械手的位置和距離，這樣整個按摩過程中按摩機械手都可以精準的對整個人體進行按摩，不至于有些地方按摩不到，有些地方按摩的太重，它具有檢測速度快，采樣點多的特點，整個檢測過程不需要專門伸出按摩頭探測，探測速度快，不影響客戶體驗，而且檢測定位精準（可以精確到5mm以內）。

附圖說明

圖1為本發明的原理示意圖；

圖2為本發明超聲波發射原理圖；

圖3為本發明超聲波接收原理圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，一種人體超聲波檢測系統，包括設置在按摩設備內的按摩機械手，按摩機械手在按摩設備內運行形成按摩機械手上下運行軌跡3，在按摩機械手上安裝超聲波收發探頭1，超聲波收發探頭1信號連接PWM控制器，超聲波收發探頭1朝向按摩設備的人體支撐面2，超聲波收發探頭1的探測頻率為25-1000KHz。