[發明專利]一種貼膠裝置以及貼膠系統

在審

• 申請號: 201811633117.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111377296A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張會周;余炳潘;周建
• 申請（專利權）人: 廣東漢能薄膜太陽能有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H37/00;B65H35/06;B65H35/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種貼膠裝置，包括輸送膠帶(14)的送料機構，其特征在于，還包括位置傳感器和控制器，其中：

位置傳感器(12)，用于檢測膠帶出膠端位置并發送給控制器；

控制器，用于根據膠帶出膠端位置控制所述送料機構動作，使膠帶出膠端調整至設定出膠位置(11)。

2.根據權利要求1所述的貼膠裝置，其特征在于，所述送料機構包括供料軸(1)和導向單元，

所述供料軸(1)，用于輸送所述膠帶(14)；

所述導向單元，用于引導所述供料軸(1)輸送的所述膠帶(14)至所述設定出膠位置(11)。

3.根據權利要求2所述的貼膠裝置，其特征在于，所述送料機構還包括感應器(15)和警報器；

所述感應器(15)與所述警報器電連接，用于感測所述供料軸(1)上的所述膠帶(14)，以及，用于當未感測到所述膠帶(14)時，發送報警信號至所述警報器；所述警報器用于根據所述報警信號進行報警。

4.根據權利要求2所述的貼膠裝置，其特征在于，

所述貼膠裝置的貼膠機構包括貼膠滾輪(6)，所述貼膠滾輪(6)設于所述設定出膠位置(11)的上方，用于將所述膠帶出膠端貼附在待貼膠工件(16)上；

所述貼膠裝置的剝膠機構包括剝膠板(5)，所述剝膠板(5)設于所述設定出膠位置(11)的上方，用于將所述膠帶出膠端的離型紙剝離。

5.根據權利要求4所述的貼膠裝置，其特征在于，還包括調速機構，所述調速機構包括調速滾輪(4)，用于調節所述膠帶(14)的進給速度；

所述剝膠機構還包括導向輪(17)和離型紙膠帶卷料軸(2)，所述剝膠板(5)剝離的所述離型紙依次繞過所述導向輪(17)和所述調速滾輪(4)后再卷繞在所述離型紙膠帶卷料軸(2)上。

6.根據權利要求5所述的貼膠裝置，其特征在于，還包括用于對貼附在所述待貼膠工件上的所述膠帶進行加固的壓緊機構，

所述壓緊機構包括壓膠滾輪(7)/壓塊，所述壓膠滾輪/壓塊設于所述設定出膠位置(11)的正后方。

7.根據權利要求6所述的貼膠裝置，其特征在于，

還包括用于在貼膠前對貼膠路徑進行預熱的加熱機構，

所述加熱機構包括熱風槍(19)，

所述熱風槍中吹出的熱風通過吹風口(9)吹出，所述吹風口處于所述設定出膠位置的前方并正對著所述貼膠路徑，或者，所述熱風槍的槍口處于所述設定出膠位置的前方并正對所述貼膠路徑。

8.根據權利要求7所述的貼膠裝置，其特征在于，所述熱風槍中吹出的熱風能夠使所述貼膠路徑的溫度達到40-50℃。

9.一種貼膠系統，其特征在于，包括運動裝置和權利要求1-8任一項所述的貼膠裝置(23)、以及控制裝置，其中：

所述運動裝置，用于在所述控制裝置的控制下帶著所述貼膠裝置(23)在所述待貼膠工件上沿貼膠路徑做仿形運動；

所述貼膠裝置，設于所述運動裝置上，用于在所述控制裝置的控制下在所述待貼膠工件上貼附所述膠帶(14)。

10.根據權利要求9所述的貼膠系統，其特征在于，所述貼膠裝置(23)中的控制器為所述控制裝置。

11.根據權利要求10所述的貼膠系統，其特征在于，還包括切膠裝置，所述切膠裝置包括切膠刀片(8)，所述切膠刀片設于所述設定出膠位置(11)的后方，用于在所述控制裝置的控制下將已貼附的膠帶與待貼附的膠帶割開。

12.根據權利要求11所述的貼膠系統，其特征在于，

所述運動裝置包括X向平移機構(21)和Z向平移機構(22)，所述Z向平移機構設于所述X向平移機構(21)上，所述貼膠裝置設于所述Z向平移機構(22)上，所述控制裝置具體用于根據所述待貼膠工件的表面形狀來控制所述X向平移機構(21)和所述Z向平移機構(22)的運動。