[發明專利]助行裝置及助行設備

在審

• 申請號: 201811632485.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111374871A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 黃炫煜;辛小康;石枝春;梁哲
• 申請（專利權）人: 深圳市奇諾動力科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種助行裝置，其特征在于，所述助行裝置包括主體框架和支撐機構，所述支撐機構包括安裝柱和支撐架，所述安裝柱固定連接所述主體框架，所述支撐架安裝于所述安裝柱上，所述支撐架在所述安裝柱長度方向上的位置可調，所述支撐架用于與機械外骨骼可拆卸連接。

2.如權利要求1所述的助行裝置，其特征在于，所述支撐架包括滑動連接所述安裝柱的滑動支撐件和固定連接所述滑動支撐件的外骨骼安裝件，所述外骨骼安裝件可拆卸連接所述機械外骨骼，所述支撐機構還包括驅動組件，所述驅動組件一端固定連接所述主體框架，另一端與所述滑動支撐件連接，以驅動所述滑動支撐件在所述安裝柱長度方向上位置調節。

3.如權利要求2所述的助行裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括傳動組件，所述傳動組件包括推動件和彈性件，所述推動件位于所述滑動支撐件和所述主體框架之間并與所述安裝柱滑動連接，所述彈性件彈性連接所述推動件和所述滑動支撐件，所述驅動組件經所述推動件和所述彈性件對所述滑動支撐件施加驅動力。

4.如權利要求3所述的助行裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括固定框架，所述固定框架包括安裝板和固定連接所述安裝板的導向件，所述安裝板固定于所述安裝柱遠離所述主體框架一端，所述傳動組件還包括傳動桿，所述傳動桿穿過所述導向件并固定連接所述推動件，所述傳動桿平行所述安裝柱長度方向，所述導向件對所述傳動桿滑動導向，所述驅動組件驅動連接所述傳動桿。

5.如權利要求4所述的助行裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件和伸縮推桿，所述驅動件固定連接所述主體框架，所述伸縮推桿一端固定連接所述傳動桿，另一端滑動連接所述驅動件，所述伸縮推桿平行所述傳動桿，所述驅動件可驅動所述伸縮推桿伸出或收縮，并帶動所述傳動桿相對所述導向件滑動。

6.如權利要求4所述的助行裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括固定連接所述傳動桿的扶手，所述扶手固定于所述傳動桿遠離所述推動件一端，所述扶手位于所述支撐架遠離所述主體框架一側，所述扶手隨所述傳動桿相對導向件滑動，以靠近或遠離所述主體框架；所述扶手設有固定部和相對設置的兩個扶手部，所述固定部固定連接所述傳動桿，兩個所述扶手部固定于所述固定部相對的兩側，兩個所述扶手部之間形成相對所述固定部的第一出入口。

7.如權利要求6所述的助行裝置，其特征在于，所述主體框架包括相對設置的兩個連接桿，以及固定連接兩個所述連接桿的承載件，兩個所述連接桿之間形成相對所述承載件的第二出入口，所述承載件固定于所述安裝柱一端。

8.如權利要求1～7任意一項所述的助行裝置，其特征在于，所述助行裝置包括兩個轉向輪和轉向機構，所述轉向機構包括兩個第一連桿、第二連桿和推動組件，兩個所述轉向輪均設有轉動連接所述主體框架的轉動軸，兩個所述轉向輪間隔設置，兩個所述第一連桿分別固定連接連個所述轉向輪，所述第一連桿垂直所述轉動軸，所述第二連桿的兩端分別轉動連接兩個所述第一連桿，并分別與兩個所述轉動軸相間隔，所述推動組件固定連接所述主體框架，所述推動組件驅動所述第二連接桿沿垂直所述轉動軸方向相對所述轉動軸滑動，以帶動所述第一連桿和所述轉向輪繞所述轉動軸轉動。

9.一種助行設備，其特征在于，所述助行設備包括如權利要求1～8任意一項所述的助行裝置，所述助行設備還包括機械外骨骼，所述機械外骨骼可拆卸連接所述支撐架。

10.如權利要求9所述的助行設備，其特征在于，所述機械外骨骼設備包括腰部支撐架、與所述腰部轉動連接的腿部屈伸機構和與所述腿部屈伸機構轉動連接的腳部支撐機構，所述腰部支撐架可拆卸連接所述支撐架。