[發明專利]一種基于北斗系統的列車曲線行駛里程精準定位方法

在審

• 申請號: 201811629772.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109572760A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉杰;許建國;李永剛;田玉東
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團有限公司沈陽電氣化工程分公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種基于北斗系統的列車曲線行駛里程精準定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將鐵路線路劃分為若干直線線條，每條直線線條作為一個小區間，利用每個小區間的起始點坐標、終點坐標、起始點至終點的里程、航向角，通過差分迭代計算當前小區間中的列車位置；

S2、建立曲線三次多項式：

步驟S1中通過差分迭代所得的列車位置坐標Q_i為而列車實際位置坐標W_i為已知的列車運行方向航向角a_i，可得到列車位置點的斜率J_i，則對比驗證方程的斜率為1/J_i，對比驗證方程為：

通過已知三次多項式方程可得到定位點

2.根據權利要求1所述的基于北斗系統的列車曲線行駛里程精準定位方法，其特征在于，步驟S1的具體過程為：

將鐵路線路分割為若干直線線條，每條直線線條作為一個小區間；記小區間i的起始點坐標A_i、終點坐標B_i、起始點至終點的里程L_i及航向角a_i為已知條件，Q_i為小區間i中的列車位置坐標；起始點與列車位置的連接線與起始點切線的夾角為α_i，終點與列車位置的連接線與終點切線夾角為β_i；X_i為列車位置與起始點切線的垂足坐標，Y_i為列車位置與終點切線的垂足坐標；

通過以下公式求出差分定位點(x_i，y_i)：

式中：h＝(Y_i-X_i)/n，n為小區間數量；通過累積迭代計算出第i段小區間中列車位置Q_i的坐標