[發明專利]油門離合執行器控制系統

有效

• 申請號: 201811624325.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109708894B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 宋永強;王書光
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.油門離合執行器控制系統(100)，用于控制油門離合執行器(10)，所述油門離合執行器(10)包括執行電機(11)、位置檢測裝置(12)、限位保護裝置(13)及執行器運動部件(14)，所述執行電機(11)用于驅動所述執行器運動部件(14)，所述位置檢測裝置(12)用于檢測所述執行電機(11)的轉軸的輸出傳動信息，所述限位保護裝置(13)用于對所述執行器運動部件(14)進行限位，其特征在于，所述油門離合執行器控制系統(100)包括：

伺服驅動器(20)，用于控制所述執行電機(11)，所述伺服驅動器(20)包括限位保護模塊(21)和運動控制模塊(22)，所述限位保護模塊(21)用于當所述執行器運動部件(14)觸碰到所述限位保護裝置(13)時，發送停止指令給所述運動控制模塊(22)，所述運動控制模塊(22)控制所述執行電機(11)帶動所述執行器運動部件(14)停止運行，并可控制所述執行電機(11)帶動所述執行器運動部件(14)向反方向運行，其中，所述限位保護模塊(21)的控制邏輯的關系式為：其中，Lp表示正向限位開關，Ln表示反向限位開關，Dp表示正向運行，Dn表示反向運行，Fs表示快速停止指令；以及

主控PLC(30)，用于獲取踏板標定信息，并根據踏板開度定位信息向所述伺服驅動器(20)下發運動控制指令。

2.如權利要求1所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，還包括手持標定終端(50)，所述手持標定終端(50)用于設置踏板標定信息，并將所述踏板標定信息傳輸給所述主控PLC(30)；

所述主控PLC(30)包括踏板標定模塊(31)和踏板開度定位模塊(32)，所述踏板標定模塊(31)用于獲取來自所述手持標定終端(50)的踏板標定信息，所述踏板開度定位模塊(32)用于處理所述主控PLC(30)發出的開度指令，并將該開度指令轉換為所述執行電機(11)需運行的絕對位置信息，所述主控PLC(30)根據所述絕對位置信息向所述伺服驅動器(20)下發運動控制指令，所述伺服驅動器(20)驅動所述執行電機(11)運行到所述絕對位置。

3.如權利要求2所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，所述主控PLC(30)還包括：

異常及錯誤處理模塊(33)，用于處理所述主控PLC(30)中出現的異常或錯誤。

4.如權利要求3所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，所述主控PLC(30)還包括：

通信接口程序模塊(34)，用于處理所述主控PLC(30)與外部設備間的接口使得所述主控PLC(30)可與外部設備通信。

5.如權利要求4所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，當所述執行器運動部件(14)觸碰到所述限位保護裝置(13)的限位開關Lp或Ln時，所述限位保護模塊(21)觸發快速停止指令的時間為0.25毫秒。

6.如權利要求1所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，還包括：

上位機(40)，與所述主控PLC(30)電連接，用于人機信息交互。

7.如權利要求6所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，所述上位機(40)包括人機接口操作界面。

8.如權利要求1所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，所述位置檢測裝置(12)為絕對值編碼器。

9.如權利要求1所述的油門離合執行器控制系統(100)，其特征在于，所述油門離合執行器(10)還包括滾珠絲杠(142)，所述執行器運動部件(14)套設于所述滾珠絲杠(142)上，所述執行電機(11)可驅動所述滾珠絲杠(142)旋轉，所述滾珠絲杠(142)的旋轉運動轉換為所述執行器運動部件(14)的直線運動。