[發明專利]一種起重機拉桿長度可調結構、起重機及方法

在審

• 申請號: 201811623699.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109650273A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張闖;王娟;荊呈貞;胡楠
• 申請（專利權）人: 山東大漢建設機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/74
• 分類號: B66C23/74
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種起重機拉桿長度可調結構，其特征在于，包括，

拉板，所述拉板包括平行設置且中部固定的上拉板與下拉板；

拉板的一端設有第一銷孔，所述第一銷孔貫穿上拉板與下拉板，所述第一銷孔為腰形孔，所述第一銷孔中穿設有第一銷軸，所述第一銷軸用于連接拉桿；

所述拉板的上表面和下表面分別設有兩個安裝板，所述安裝板中設有螺孔，所述螺孔中設有螺栓，所述螺栓穿過螺孔后緊頂在第一銷軸的側面上。

2.根據權利要求1所述的起重機拉桿長度可調結構，其特征在于，所述拉板的另一端設有第二銷孔，所述第二銷孔用于連接起重臂。

3.根據權利要求2所述的起重機拉桿長度可調結構，其特征在于，所述第一銷孔軸線與第二銷孔軸線平行，所述螺孔的軸線處于第一銷孔軸線與第二銷孔軸線形成的平面上。

4.根據權利要求3所述的起重機拉桿長度可調結構，其特征在于，所述螺孔的軸線與第一銷孔的軸線垂直。

5.根據權利要求4所述的起重機拉桿長度可調結構，其特征在于，位于同一平面上的安裝板關于第一銷孔對稱設置。

6.根據權利要求1所述的起重機拉桿長度可調結構，其特征在于，所述上拉板與下拉板之間具有設定間隙，所述設定間隙用于安裝拉桿或起重臂耳板。

7.一種起重機，利用了權利要求1-6中任意一項所述的起重機拉桿長度可調結構，其特征在于，包括起重臂和塔架，所述起重臂的上端設有耳板，所述耳板通過第二銷軸與拉板的第二銷孔鉸接，所述拉板通過第一銷孔及第一銷軸與拉桿的下端鉸接，所述拉桿的上端與塔架鉸接。

8.如權利要求7所述的起重機，其特征在于，所述拉桿包括多節桿體，相鄰桿體之間通過第三銷軸鉸接，多個第三銷軸中的一個為銷軸傳感器，所述銷軸傳感器與起重機控制系統信號連接。

9.一種起重機拉桿長度的調節方法，利用了權利要求7-8中任意一項所述的起重機，其特征在于，包括以下步驟:

步驟1：銷軸傳感器采集拉桿所受拉力數值，并將信號傳遞給起重機控制系統；

步驟2：起重機控制系統將拉桿所述拉力數值與預設數值比較，若拉力數值小于預設數值，采取步驟3；若拉力數值大于預設值，采取步驟4；

步驟3：旋轉螺栓，使得多個螺栓向著靠近耳板的方向運動，第一銷軸在第一銷孔中向著靠近耳板的方向運動，拉桿被收緊，從而使得拉桿所受拉力增加；

步驟4：旋轉螺栓，使得多個螺栓向著遠離耳板的方向運動，第一銷軸在第一銷孔中向著遠離耳板的方向運動，拉桿被放松，從而使得拉桿所受拉力減少；

步驟5：當拉桿受力與預設值相等時，停止旋轉螺栓。