[發明專利]一種基于空間矢量計算對同時多任務進行沖突檢測的方法

有效

• 申請號: 201811622774.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109754601B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 徐昂;陳才君;秦俊峰;胡光達;范志江;趙云鶴;李萍;邱恬
• 申請（專利權）人: 銀江股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

本發明提供一種基于空間矢量計算可以在多路特勤保障任務同時進行時，檢測其中沖突的方法，通過電子地圖提前設定線路，到達時間，各階段車速，途徑點位置等基本信息，然后用計算機建立模型，利用空間矢量算法計算出所有實際運行時的交叉口，結合沿路各種設備的位置信息，計算出設備在線路中的投影點，最后進行模擬運行。本發明快速精準的計算出路口，設備，人員等存在沖突的位置和時間段和相應位置間距過近的情況，以便提前進行線路時間的規劃，確保特勤車隊的出行安全和暢通，從而更科學高效的協助交警部門完成特勤保障工作。

技術領域

本發明屬于智慧交通領域，尤其涉及一種基于空間矢量計算對同時多條特勤任務進行沖突檢測的方法。

背景技術

特勤工作不同于一般的勤務工作，具有“任務急、責任大、要求高”的特點，在當前交通特勤保障工作中，對多條同時進行的警衛任務，特別是涉及車隊線路交叉時，對可能出現的特勤車隊沖突，搶占周邊設備，如，監控攝像頭，交通信號燈等，還可能出現執勤崗位沖突等情況，通過人工計算預案的方式方法復雜，計算量大，往往難以快速精準的計算出存在的沖突情況。

現有專利文獻CN103500506A公開了一種多路特勤路線沖突的檢測方法及其調控系統，通過查找附近交匯口，利用調整低優先級的特勤活動來避免沖突發生,采用上述技術方案，雖然可以在多路特勤線路中避免沖突的產生，但是還存在如下技術問題：

1、只能通過地圖查找附近交匯路口，無法準確計算出多路特勤活動車輛實際運行時的交匯路口位置信息。

2、對沿途的設備，例如包括監控和攝像頭，沒有做設備搶占的沖突檢測；并且也無法解決對靠近線路，但實際位置不在線路上的設備做沖突檢測。

3、對警員的執勤崗位和執勤時間沒有做沖突檢測。

4、只做了附近交匯口的檢測，沒有建立模型進行全程模擬運行，容易遺漏掉一些沖突和間距過近的情況。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供了一中基于空間矢量計算對同時多任務進行沖突檢測的方法。

為了實現以上目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于空間矢量計算對同時多任務進行沖突檢測的方法，包括以下步驟：

S1先在所有存在交叉的線路中計算出存在的沖突點和時間段；

S2建立模型，進行位置模擬，模擬所有的車隊運行情況，獲得車隊之間所有存在的沖突。

進一步的，其中S1包括如下步驟：

S11獲取設置時間段內每天的方案數據、任務數據；

S12先判斷線路的執行時間是否有重疊部分，如果沒有重疊就直接結束沖突檢測，如果有重疊則繼續檢測；

S13整理執行線路數據生成線段數組并計算線段長度；

S14把執行線路兩兩組合進行沖突檢測；

S15把兩兩線路沖突檢測到的所有沖突信息進行整合，輸出每天的所有執行線路中交叉點的沖突位置和沖突時間段；

進一步的，其中S2包括如下步驟：

S21通過當前所有線路中前導車的位置坐標，得出各前導車之間的距離，如果間距小于設定值時，輸出間距沖突信息；

S22判斷前導車間距接近設定值時，則輸出提醒信息；

S23根據前導車模擬位置以及設備在線路上的投影點坐標確定需控制的監控設備及交通信號燈設備，如果控制的設備跟前一次是相同的設備，則直接進行后續的沖突校驗；如果不一致則需要判斷是否有其他線路對設備進行控制，如果存在被控制的情況，則說明發生設備搶占沖突，輸出設備沖突的信息；