[發明專利]一種機床機架自動焊接機

在審

• 申請號: 201811622265.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN110091099A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 曹端富;孫賢斌;嚴立波;陳家義
• 申請（專利權）人: 寧波嘉儀機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

本發明公開了一種機床機架自動焊接機，包括底座，所述底座的上端設置有觸手盤和摩擦基桿，所述摩擦基桿有兩個，對稱的布置在觸手盤的兩側，觸手盤中設有第一壓電陶瓷驅動器，所述第一壓電陶瓷驅動器驅動時，第一壓電陶瓷驅動器將產生逆壓電效應，使觸手盤的半徑擴張，并與兩側的摩擦基桿接觸，驅動觸手盤產生角位移，所述觸手盤的上方設置有焊接機械手，本發明通過逆壓電效應產生微小線位移的同時，通過靜摩擦力作用觸手盤圓周對稱兩側，以扭矩實現觸手盤微小角位移運動，突破了傳統驅動方式，提高了在焊接過程中的精度，同時溫度傳感器能檢測當前的焊接溫度，并根據實際情況人工調節焊接溫度，防止溫度過高或者過低對焊接質量的影響。

技術領域

本發明涉及焊接機領域，尤其涉及一種機床機架自動焊接機。

背景技術

目前，通常使用的焊接設備，一般是采用人工焊接，遇到某些精密儀器則采用數控焊接，但是對于一些大型設備，根本無法實現數控焊接，因此需要采用人工焊接，采用人工焊接存在一個很大的缺陷，那就是很多工件的體積過大，需要焊接的地方較多，人工操作長期焊接后容易產生疲勞，焊接效率底下，焊接效果差，而且在工件的特別角度處需要進行焊接時，需要長期保持該角度，人工焊接方式難以實現，同時采用人工焊接出來的產品質量不高，且在旋轉角度時，角度難以微調，無法有更好的焊接精度。

發明內容

本發明專利要解決的技術問題是一種機床機架自動焊接機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種機床機架自動焊接機，包括底座，所述底座的上端設置有觸手盤和摩擦基桿，所述摩擦基桿有兩個，對稱的布置在觸手盤的兩側，所述觸手盤中設有第一壓電陶瓷驅動器，所述第一壓電陶瓷驅動器驅動時，第一壓電陶瓷驅動器將產生逆壓電效應，使觸手盤的半徑擴張，并與兩側的摩擦基桿接觸，兩側的摩擦基桿通過設置在內部的第二壓電陶瓷驅動器驅動平行反向進給，利用靜摩擦力產生扭矩，驅動觸手盤產生角位移，所述觸手盤上設置有焊接機械手，所述焊接機械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夾，所述焊接抓取夾中設置有溫度傳感器。

比上述方案更進一步的，所述觸手盤由若干個通過第一直線導軌安裝在底盤上的觸手組成。

比上述方案更進一步的，所述若干個觸手合在一起構成360°。

比上述方案更進一步的，所述第一壓電陶瓷驅動器位于每一個觸手和中心軸之間的位置。

比上述方案更進一步的，所述的摩擦基桿包括基座、第二直線導軌、滑塊、摩擦桿、第二壓電陶瓷驅動器和擋板。

比上述方案更進一步的，所述立柱的上端通過銷軸安裝有大臂，所述大臂的上端通過銷軸安裝有小臂，所述小臂的末端安裝有焊接抓取夾。

比上述方案更進一步的，所述立柱、大臂、小臂內置有動力電機。

與現有技術相比，本發明通過逆壓電效應產生微小線位移的同時，通過靜摩擦力作用觸手盤圓周對稱兩側，以扭矩實現觸手盤微小角位移運動，突破了傳統驅動方式，提高了在焊接過程中的精度，同時溫度傳感器能檢測當前的焊接溫度，并根據實際情況人工調節焊接溫度，防止溫度過高或者過低對焊接質量的影響。

附圖說明

圖1為本發明整體機構圖。

圖2為觸手盤的結構圖。

圖3為摩擦基桿的結構圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。