[發明專利]一種機床機架自動焊接機

在審

• 申請號: 201811622265.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN110091099A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 曹端富;孫賢斌;嚴立波;陳家義
• 申請（專利權）人: 寧波嘉儀機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種機床機架自動焊接機，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端設置有觸手盤（2）和摩擦基桿（3），所述摩擦基桿有兩個，對稱的布置在觸手盤（2）的兩側，所述觸手盤（2）中設有第一壓電陶瓷驅動器（4），所述第一壓電陶瓷驅動器（4）驅動時，第一壓電陶瓷驅動器（4）將產生逆壓電效應，使觸手盤（2）的半徑擴張，并與兩側的摩擦基桿（3）接觸，兩側的摩擦基桿（3）通過設置在內部的第二壓電陶瓷驅動器（5）驅動平行反向進給，利用靜摩擦力產生扭矩，驅動觸手盤（2）產生角位移，所述觸手盤（2）上設置有焊接機械手，所述焊接機械手包括立柱（6）、大臂（7）、小臂（8）和焊接抓取夾（9），所述焊接抓取夾（9）中設置有溫度傳感器（10）。

2.根據權利要求1所述的一種機床機架自動焊接機，其特征在于，所述觸手盤（2）由若干個通過第一直線導軌（11）安裝在底盤（19）上的觸手（12）組成。

3.根據權利要求2所述的一種機床機架自動焊接機，其特征在于，所述若干個觸手（12）合在一起構成360°。

4.根據權利要求1所述的一種機床機架自動焊接機，其特征在于，所述第一壓電陶瓷驅動器（4）位于每一個觸手（12）和中心軸（13）之間的位置。

5.根據權利要求1所述的一種機床機架自動焊接機，其特征在于，所述的摩擦基桿包括基座（14）、第二直線導軌（15）、滑塊（16）、摩擦桿（17）、第二壓電陶瓷驅動器（5）和擋板（18）。

6.根據權利要求1所述的一種機床機架自動焊接機，其特征在于，所述立柱（6）的上端通過銷軸安裝有大臂（7），所述大臂（7）的上端通過銷軸安裝有小臂（8），所述小臂（8）的末端安裝有焊接抓取夾（9）。

7.根據權利要求6所述的一種機床機架自動焊接機，其特征在于，所述立柱（6）、大臂（7）、小臂（8）內置有動力電機。