[發(fā)明專利]一種用于工藝仿真的對象整體平移方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811621867.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109670261B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周小穩(wěn);吳曉梅;李金海;黃煒標(biāo);康寧;何利華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黎揚鵬

本發(fā)明公開了一種用于工藝仿真的對象整體平移方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取待平移的節(jié)點作為第一節(jié)點，所述第一節(jié)點包括線體、工位和工作站；根據(jù)第一節(jié)點調(diào)用二次開發(fā)接口對第一節(jié)點下的第一對象進行自動關(guān)聯(lián)，所述第一對象包括設(shè)備坐標(biāo)、機器人運動路徑的過渡點、運動包絡(luò)體和Appearances工件；根據(jù)自動關(guān)聯(lián)的結(jié)果進行整體平移。本發(fā)明通過調(diào)用二次開發(fā)接口實現(xiàn)了設(shè)備坐標(biāo)、機器人運動路徑的過渡點、運動包絡(luò)體、Appearances工件等對象的自動關(guān)聯(lián)，能對線體、工位或工作站及其所有附屬對象進行快速平移，省去了傳統(tǒng)耗時長且重復(fù)單調(diào)的手動關(guān)聯(lián)工作，更加快速，且操作也更加簡便。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于工藝仿真領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工藝仿真領(lǐng)域，尤其是一種用于工藝仿真的對象整體平移方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在智能制造行業(yè)，常常會應(yīng)用工藝仿真軟件(如西門子公司的Process?Design與ProcessSimulation)進行工藝仿真模擬。在仿真初中期，由于客戶方面的原因或仿真線體工位位置規(guī)劃設(shè)計的原因，有工藝仿真軟件中將線體、某個工位或某個節(jié)點整體進行偏移的需求。對于新生產(chǎn)線，客戶方面可能由于工廠布局規(guī)劃未完全確定導(dǎo)致線體工位的位置需要變動。此外，仿真工程師對線體下某節(jié)點進行工藝設(shè)備位置規(guī)劃時，也需對節(jié)點下的所有設(shè)備及其附屬物進行整體偏移；而對于改造線，初期存在部分工位在現(xiàn)場測量的位置數(shù)據(jù)未測得、不精確的情況，需后續(xù)復(fù)測，因此仿真環(huán)境中的設(shè)備也需偏移以與現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)保持一致。另外，仿真工程師在仿真過程中對某節(jié)點進行位置優(yōu)化，也可能需要整體平移線體、工位或某個節(jié)點。

平移時，當(dāng)用戶在工藝仿真軟件的資源樹中選擇某個節(jié)點時，該節(jié)點下的所有設(shè)備資源將被選中，但設(shè)備的相關(guān)坐標(biāo)(如Base基準坐標(biāo)等)、機器人工藝仿真軟件運動路徑的過渡點(焊點一般不需手動關(guān)聯(lián)，已與工件關(guān)聯(lián))、運動包絡(luò)體、Appearances工件(即重影工件)等對象沒有被選中，在整體平移前需要將沒被選中的對象關(guān)聯(lián)到某選中的節(jié)點設(shè)備資源。目前，大部分仿真工程師的做法是：(1)關(guān)聯(lián)過渡點：在軟件界面點開操作樹對應(yīng)節(jié)點的機器人運動路徑，選擇某過渡點，打開軟件自帶的添加功能，在操作樹中一個一個點擊過渡點，將節(jié)點添加到需被關(guān)聯(lián)的物體欄中，添加完畢后，關(guān)聯(lián)所選物到該節(jié)點下某設(shè)備上；(2)將機器人控制器中未關(guān)聯(lián)物體的坐標(biāo)關(guān)聯(lián)到機器人底座或機器人上；(3)將所選節(jié)點下的包絡(luò)體關(guān)聯(lián)到該節(jié)點下某設(shè)備上；(4)一一檢查Appearances工件有沒和夾具、工作臺或其他設(shè)備關(guān)聯(lián)，若沒有則一一關(guān)聯(lián)；(5)在資源樹中選擇某節(jié)點(線體、工位、工作站等)，用軟件自帶的位置控制功能將節(jié)點整體平移；(6)將手動關(guān)聯(lián)的所有物體如過渡點、包絡(luò)體、坐標(biāo)等一一解除關(guān)聯(lián)關(guān)系。上述整個過程一直在重復(fù)單調(diào)地工作，麻煩且耗費很多時間，如果需要平移的工位多或需要平移整條線體，要移動的過渡點多達幾百甚至可能上千個時，將它們關(guān)聯(lián)到設(shè)備上花費的時間就非常之多，且移動完成后還要解除關(guān)聯(lián)，所需花費的時間就更多了。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種快速和簡便的用于工藝仿真的對象整體平移方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明一方面所采取的技術(shù)方案是：

一種用于工藝仿真的對象整體平移方法，包括以下步驟：

獲取待平移的節(jié)點作為第一節(jié)點，所述第一節(jié)點包括線體、工位和工作站；

根據(jù)第一節(jié)點調(diào)用二次開發(fā)接口對第一節(jié)點下的第一對象進行自動關(guān)聯(lián)，所述第一對象包括設(shè)備坐標(biāo)、機器人運動路徑的過渡點、運動包絡(luò)體和Appearances工件；

根據(jù)自動關(guān)聯(lián)的結(jié)果進行整體平移。

進一步，所述獲取待平移的節(jié)點作為第一節(jié)點這一步驟具體包括：

獲取在仿真軟件界面資源樹被選擇的層級節(jié)點作為第一節(jié)點；

獲取移動參數(shù)，所述移動參數(shù)包括移動基準坐標(biāo)系、移動方式和移動幅度值。