[發(fā)明專利]一種單比較器的BLDC控制電路的堵轉(zhuǎn)檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811620477.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109856537B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 艾純;譚盼
• 申請（專利權）人: 神馳機電股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;H02P29/024
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

1.一種單比較器的BLDC控制電路的堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，包含以下步驟：

S2，檢測位置信號；

S3，信號值是否發(fā)生變化；

判斷信號值是否發(fā)生變化，若信號值變化了，執(zhí)行步驟S6，反之執(zhí)行步驟S8；

S6，翻轉(zhuǎn)次數(shù)是否大于堵轉(zhuǎn)限次；

判斷翻轉(zhuǎn)次數(shù)是否大于堵轉(zhuǎn)限次，若翻轉(zhuǎn)次數(shù)大于堵轉(zhuǎn)限次，確認產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象；反之執(zhí)行步驟S8；

S8，檢測次數(shù)是否小于檢測限次；

判斷檢測次數(shù)是否小于檢測限次，若檢測次數(shù)小于檢測限次，則執(zhí)行步驟S9；反之則確認產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象；

S9，維持次數(shù)是否大于濾波次數(shù)；

判斷維持次數(shù)是否大于濾波次數(shù)，若維持次數(shù)大于濾波次數(shù)，確認換相；反之，執(zhí)行步驟S2。

2.根據(jù)權利要求1所述的堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中的檢測信號包括周期性讀取過零換相檢測電路的新型比較器的輸出信號，所述檢測周期為5~15μs。

3.根據(jù)權利要求1所述的堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，步驟S2前還包括步驟S1，初始化數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，還包括步驟S4，判斷信號值是否符合要求，修改維持次數(shù)；所述步驟S4在步驟S3之后，步驟S3判斷信號值未發(fā)生變化，即執(zhí)行步驟S4。

5.根據(jù)權利要求4所述的堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，所述步驟S4具體包含以下步驟：

S41，信號值是否符合要求；

判斷信號值是否符合要求，若信號值符合要求，執(zhí)行步驟S42；反之執(zhí)行步驟S43；

S42，維持次數(shù)加一；

S43，維持次數(shù)清零。

6.根據(jù)權利要求1所述的堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，還包括步驟S5，修改翻轉(zhuǎn)次數(shù)與維持次數(shù)；所述步驟S5在步驟S3與步驟S6之間，步驟S3判斷信號值發(fā)生變化，即執(zhí)行步驟S5；

所述步驟S5具體包含以下步驟，

S51，翻轉(zhuǎn)次數(shù)加一；

S52，維持次數(shù)清零。

7.根據(jù)權利要求5所述的堵轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，還包括步驟S7，檢測次數(shù)加一；所述步驟S7在步驟S4與步驟S8之間，步驟S6判斷翻轉(zhuǎn)次數(shù)不大于堵轉(zhuǎn)限次，即執(zhí)行步驟S7。

8.一種單比較器的BLDC控制電路的堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括過零換相檢測電路和控制器；所述控制器包括處理器和存儲器；所述過零換相檢測電路的信號輸出端接處理器的信號輸入端，過零換相檢測電路的輸入通道控制端接處理器的信號輸出端；處理器與存儲器進行信息交互；所述存儲器儲存著權利要求1至7任一項所述的堵轉(zhuǎn)檢測方法。

9.根據(jù)權利要求8所述的堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述過零換相檢測電路包括新型比較器、6個相線電壓采樣電阻以及3個比較器參考端電阻，具體電路連接關系如下；第一電阻、第二電阻以及第三電阻的一端分別連接無刷直流電機的三相輸出端，第一電阻、第二電阻以及第三電阻的另一端分別連接新型比較器的3個輸入通道；第四電阻、第五電阻以及第六電阻的一端分別連接第一電阻、第二電阻以及第三電阻的另一端，第四電阻、第五電阻以及第六電阻的另一端分別接地；第七電阻、第八電阻以及第九電阻的一端分別連接第一電阻、第二電阻以及第三電阻的另一端，第七電阻、第八電阻以及第九電阻的另一端連接在一起，與新型比較器的參考端連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述新型比較器帶輸入通道切換控制電路。