[發明專利]緩沖裝置以及具有該緩沖裝置的減速器和機電設備

在審

• 申請號: 201811618087.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109505955A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李詩濛
• 申請（專利權）人: 李詩濛
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16F7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種應用于偏心內嚙合齒輪傳動的緩沖裝置，以及應用了該緩沖裝置的減速器，以及采用具有上述緩沖裝置的減速器的機電設備。所述緩沖裝置包括用于與高速件連接的上中心軸、與上中心軸可轉動連接的上連桿、與上連桿可轉動連接的上偏心軸、固定于上中心軸的套筒、一端固定于套筒底部的彈簧、固定于彈簧另一端且與上中心軸同軸的下中心軸、與下中心軸可轉動連接的下連桿以及與下連桿可轉動連接的下偏心軸。本發明提供的緩沖裝置可以很好的解決偏心內嚙合齒輪傳動在遭受外部高負載、沖擊的情況下引起的主軸傾斜帶來的非正常嚙合、噪音、磨損、壽命縮短等問題，避免非正常嚙合情況的發生，減震降噪，提高減速器的使用壽命。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其涉及以偏心內嚙合傳動為主要傳動方式的減速器和設有該減速器的機電設備。

背景技術

偏心內嚙合齒輪傳動(也稱為N-N或2K-H型少齒差行星傳動)是一種以很少級數的內嚙合齒輪副，利用偏心齒輪在內齒圈的滾動嚙合所引發的合運動，在有限的空間內實現極大傳動比的齒輪減速器技術。偏心內嚙合齒輪傳動的缺點在于在遭受外部高負載、沖擊的情況下容易引起主軸的傾斜，使得中心距不易保持，由此引發噪聲、軸承磨損、非正常嚙合等狀況的發生，嚴重影響減速器的壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種應用于偏心內嚙合齒輪傳動的緩沖裝置，能夠起到保持中心距、吸收沖擊的作用，從而減少減速器運行過程中的噪聲和磨損，避免非正常嚙合情況的發生。本發明的另一目的是提供一種包括上述緩沖裝置的齒輪減速器以及包含該減速器的機電設備，其減速器以可靠耐用為特征，運轉平穩、磨損小、故障率低。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面提供了一種緩沖裝置，該緩沖裝置包括用于與高速件連接的上中心軸、與上中心軸可轉動連接的上連桿、與上連桿可轉動連接的上偏心軸、固定于上中心軸的套筒、一端固定于套筒底部的彈簧、固定于彈簧另一端且與上中心軸同軸的下中心軸、與下中心軸可轉動連接的下連桿以及與下連桿可轉動連接的下偏心軸；所述上偏心軸與下偏心軸以榫卯結構互相連接且連接后二者同軸，所述下中心軸與套筒之間以活塞結構相連接并充分潤滑，所述上連桿與下連桿長度相同。

通常在實際使用過程中，上中心軸和下中心軸以軸承將軸線固定在減速器主軸軸線上，上偏心軸與下偏心軸以軸承連接偏心齒輪，偏心齒輪與減速器內齒圈作嚙合。在彈簧調整為拉力狀態的情況下，因上中心軸與下中心軸的徑向位置固定，上連桿和下連桿會給予上偏心軸和下偏心軸一定的推力，因此可以保證偏心齒輪始終與內齒圈緊密嚙合，避免非正常嚙合情況的發生。在運行過程中如果負載發生變化，由此產生的徑向振動也可以由上、下連桿傳遞至上、下中心軸，并由彈簧進行一定程度的吸收，起到減震降噪的效果，增加減速器的使用壽命。

優選地，所述緩沖裝置的上偏心軸與所述下偏心軸以榫卯結構相連接且連接之后二者同軸。

優選地，所述緩沖裝置的下中心軸與套筒以活塞結構相連接并充分潤滑。

優選地，所述緩沖裝置的上連桿與下連桿長度相等。

優選地，所述緩沖裝置的上偏心軸與下偏心軸在半徑較大時，有能讓所述上中心軸、套筒和下中心軸穿過的通孔結構。

優選地，所述緩沖裝置的上連桿、上偏心軸、下連桿、下偏心軸的組合有一組以上且全部以同樣方式進行連接。

優選地，不同組的上連桿與上中心軸、下連桿與所述下中心軸的連接點分別在上中心軸以及下中心軸上處于同一高度。

優選地，不同組的上偏心軸的軸線相對于所述上中心軸呈中心對稱周向均布。

根據本發明的另一個方面還提供了一種減速器，該減速器包括上述的緩沖裝置；以及根據本發明的另一個方面還提供了一種機電設備，該機電設備包括上述的減速器。