[發(fā)明專利]空間目標地面模擬試驗光學(xué)特性測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811615645.0 | 申請日: | 2018-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN109815550B | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孟剛;薛蓮;南華;范小禮;鄧蓉;周巖;李亞男;王申兆;劉鑫;劉得成;李志峰;李建華;蔡雯琳;陳墾;高路 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航天長征飛行器研究所 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50 |
| 代理公司: | 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609 | 代理人: | 張沫 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 空間目標 地面模擬試驗 光學(xué)特性測量 球形容器 構(gòu)建 測量 遠場光學(xué)特性 轉(zhuǎn)角 測量方位 測量設(shè)備 近場測量 遠場測量 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角 坐標轉(zhuǎn)換 方位角 俯仰角 旋轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)臺 操控 加長 測試 | ||
本發(fā)明公開一種空間目標地面模擬試驗光學(xué)特性測量方法,是基于一球形容器構(gòu)建近場測量環(huán)境,在所述球形容器上接一段加長通光光程筒構(gòu)建遠場測量環(huán)境;測量設(shè)備是基于將方位角和俯仰角轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)臺下的旋轉(zhuǎn)角進行測量。本發(fā)明可實現(xiàn)空間目標近遠場光學(xué)特性的測量。在該方法中,采用坐標轉(zhuǎn)換的方法獲得測試轉(zhuǎn)臺下的轉(zhuǎn)角,將測量方位轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角下,可以方便操控轉(zhuǎn)臺。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于空間目標特性在地面模擬試驗環(huán)境的模擬測量技術(shù),特別涉及空間目標地面模擬試驗光學(xué)特性測量方法。
背景技術(shù)
空間目標地面模擬試驗所測量的目標輻射數(shù)據(jù),并不能直接獲取目標的光學(xué)特性,需要通過與測試設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)處理方法來獲取所需的結(jié)果。測量所獲取的特定角度的目標數(shù)據(jù)是在設(shè)備坐標系下的,而實際所需要的是目標坐標系下的測量結(jié)果,所以必須進行坐標轉(zhuǎn)換才能獲取圖像分析。
發(fā)明內(nèi)容
基于上述原因,本發(fā)明提出一種空間目標地面模擬試驗光學(xué)特性測量方法,目的在于獲取空間目標的遠近場光學(xué)特性。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種空間目標地面模擬試驗光學(xué)特性測量方法,其特征在于:是基于一球形容器構(gòu)建近場測量環(huán)境,在所述球形容器上外接一段加長通光光程筒構(gòu)建遠場測量環(huán)境,近場測量時在所述球形容器上設(shè)置測量設(shè)備,遠場測量時在所述加長通光光程筒的遠程端設(shè)置測量設(shè)備,在所述球形容器頂部設(shè)置太陽模擬器,球形容器內(nèi)部設(shè)置測試轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺上設(shè)置測試目標;
所述測量設(shè)備是基于將方位角和俯仰角轉(zhuǎn)換為所述轉(zhuǎn)臺下的旋轉(zhuǎn)角進行測量,方法如下:
定義兩個坐標系為:固定坐標系Ot-XtYtZt,轉(zhuǎn)臺坐標系OZ-XzYzZz,XtOtYt平面與XzOZYz平面平行,Ot在球形容器中心,Oz在轉(zhuǎn)臺中心;
所述固定坐標系下能獲得所述測量設(shè)備和太陽模擬器的俯仰角和方位角;所述轉(zhuǎn)臺坐標系下能獲得所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角;
設(shè)測量設(shè)備在固定坐標系中的坐標為Ot0、在轉(zhuǎn)臺坐標系中的坐標為Oz0,坐標中包含有俯仰角和方位角,根據(jù)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)方式可知Oz0,進一步可求解出測量設(shè)備在轉(zhuǎn)臺坐標系中的方位角和俯仰角,再進一步將轉(zhuǎn)臺坐標系中的方位角和俯仰角轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角。
設(shè)所述測量設(shè)備/太陽模擬器的方位角為θx、俯仰角為θy時,則方向矢量表示為:
假定所述球形容器的半徑為R,轉(zhuǎn)臺中心在固定坐標系中的坐標表示為假定太陽模擬器在轉(zhuǎn)臺坐標系下的入射方位角、俯仰角為(α1,β1),則太陽模擬器在固定坐標系中的坐標St0、在轉(zhuǎn)臺坐標系中的坐標Sz0分別為:
假定測量設(shè)備在固定坐標系中的方位角、俯仰角為θ4、θ5,在轉(zhuǎn)臺坐標系下方位角、俯仰角為(α2,β2),則觀測位置在固定坐標系中的坐標Ot0,在轉(zhuǎn)臺坐標系中的坐標Oz0為:
其中,
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