[發(fā)明專(zhuān)利]輪腿式無(wú)人飛行檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811613579.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109733504B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)小強(qiáng);韋強(qiáng);姚從奎;黃亮;毛劍;牛文杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司;浙江師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/04;B64C39/02
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

1.一種輪腿式無(wú)人飛行檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括：

車(chē)身本體，所述車(chē)身本體包括左車(chē)身本體與右車(chē)身本體，所述左車(chē)身本體與右車(chē)身本體之間鉸接；

螺旋槳裝置，安裝在車(chē)身本體上；所述左車(chē)身本體與右車(chē)身本體均設(shè)置有兩個(gè)空腔，所述空腔內(nèi)均安裝有螺旋槳裝置，所述螺旋槳裝置包括電機(jī)固定座、螺旋槳以及螺旋電機(jī)，所述電機(jī)固定座安裝在空腔的側(cè)壁上，所述螺旋電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上，且螺旋電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳；

輪腿式驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

車(chē)身固定臂，一側(cè)安裝在車(chē)身本體上，另一側(cè)為懸浮側(cè)；

第一帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)身固定臂上且鄰近車(chē)身本體；

第二帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)身固定臂的懸浮側(cè)上；

行走皮帶，繞置在所述第一帶輪與所述第二帶輪之間；

所述輪腿式驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)輪腿式驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在左車(chē)身本體的兩側(cè)，另外兩個(gè)輪腿式驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在右車(chē)身本體的兩側(cè)，所述輪腿式驅(qū)動(dòng)裝置兩兩相背延伸且同一個(gè)車(chē)身指向相同分布或朝不同方向發(fā)散延伸分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪腿式無(wú)人飛行檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述行走皮帶的至少一部分處在車(chē)身本體水平投影區(qū)域的外部，所述第二帶輪處在車(chē)身本體水平投影區(qū)域的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪腿式無(wú)人飛行檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述左車(chē)身本體與右車(chē)身本體之間設(shè)有鉸接裝置，所述左車(chē)身本體與右車(chē)身本體之間通過(guò)鉸接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉸接裝置包括角度旋轉(zhuǎn)支撐柱，所述角度旋轉(zhuǎn)支撐柱的兩端均與左車(chē)身本體連接，且角度旋轉(zhuǎn)支撐柱穿設(shè)過(guò)右車(chē)身本體，所述左車(chē)身本體與右車(chē)身本體均通過(guò)角度旋轉(zhuǎn)支撐柱繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪腿式無(wú)人飛行檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述第二帶輪底部的水平高度高于第一帶輪底部的水平高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的輪腿式無(wú)人飛行檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一帶輪與第二帶輪上均安裝有安裝軸，所述安裝軸與車(chē)身本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并與水平軸線共軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪腿式無(wú)人飛行檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述行走皮帶的外表面上均勻設(shè)有若干個(gè)防滑齒。