[發(fā)明專利]一種自動(dòng)夾持移動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811613327.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109691913A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅峰峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J45/10
• 分類號(hào): A47J45/10;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)夾持移動(dòng)裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、若干個(gè)感應(yīng)器及控制器；夾持機(jī)構(gòu)一端用于夾持物品，夾持機(jī)構(gòu)另一端可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；感應(yīng)器沿導(dǎo)軌間隔設(shè)置；控制器分別與夾持機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器信號(hào)連接，控制器用于控制夾持機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，感應(yīng)器感應(yīng)到物品或夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置時(shí)，上傳感應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器根據(jù)對(duì)應(yīng)位置感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)控制夾持機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，卸下夾持物。本發(fā)明的一種自動(dòng)夾持移動(dòng)裝置，通過感應(yīng)信號(hào)判定夾持物到位，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)卸下夾持物，精確運(yùn)輸夾持物到指定位置，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)餐廚系統(tǒng)物品移動(dòng)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化及智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及餐廚自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)夾持移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代都市工作生活中，伴隨著生活節(jié)奏的加快，居民收入的不斷提高，居民消費(fèi)觀念、生活方式的變化和休閑時(shí)間的增多，越來越多的居民選擇外出就餐，從社區(qū)的居民到工作繁忙的上班族、學(xué)業(yè)緊張的學(xué)生族，都傾向于外出解決飲食問題。順應(yīng)這一社會(huì)趨勢(shì)，伴隨著科技的進(jìn)步，餐飲業(yè)的發(fā)展也在加快。如今，市面上涌現(xiàn)出了許多智能餐廳、無人餐廳，配合著機(jī)器人、機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪、傳菜、點(diǎn)單等功能，以此代替服務(wù)人員工作，實(shí)現(xiàn)餐廳的無人化、智能化服務(wù)。這樣，一方面節(jié)省了人力資源，同時(shí)也順應(yīng)了未來餐廳的發(fā)展進(jìn)程。顯然，餐廳的智能化、無人化已是必然趨勢(shì)。

在智能餐廳、無人餐廳中，自動(dòng)將待加工食材、菜品移動(dòng)到指定位置，方便進(jìn)行下鍋加工或者實(shí)現(xiàn)將加工完的菜品配送至用餐者位置，是智能化、無人化餐廳較為重要的操作步驟。目前，隨著機(jī)器人的改進(jìn)及發(fā)展，已然能夠?qū)崿F(xiàn)將物品搬運(yùn)至指定位置的功能，以此即可實(shí)現(xiàn)無人餐廳中的食材移動(dòng)、菜品配送功能。但是，一方面，由于使用了高度智能化的機(jī)器人，其投入成本相對(duì)偏高，從餐廳盈利角度考慮不太現(xiàn)實(shí)。另一方面，機(jī)器人在運(yùn)輸時(shí)沒有固定路徑，而且由于輸送位置要求相對(duì)精確，所以在移動(dòng)位置定位上存在一定的偏差。

基于此，提供一種自動(dòng)夾持移動(dòng)裝置，能夠自動(dòng)夾持物品，并精確運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫悄壳爸悄懿蛷N系統(tǒng)中值得探究的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)夾持移動(dòng)裝置，能夠自動(dòng)夾持物品，并精確運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)夾持移動(dòng)裝置，其特征在于：包括夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、若干個(gè)感應(yīng)器及控制器；所述夾持機(jī)構(gòu)一端用于夾持物品，所述夾持機(jī)構(gòu)另一端可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)；所述感應(yīng)器沿所述導(dǎo)軌間隔設(shè)置；所述控制器分別與所述夾持機(jī)構(gòu)、所述感應(yīng)器信號(hào)連接，所述控制器用于控制所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述感應(yīng)器感應(yīng)到物品或所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置時(shí)，上傳感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器根據(jù)對(duì)應(yīng)位置所述感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)控制所述夾持機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，卸下夾持物。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械夾臂及驅(qū)動(dòng)模組，所述驅(qū)動(dòng)模組一端連接所述機(jī)械夾臂，所述驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾臂沿所述導(dǎo)軌方向移動(dòng)，所述感應(yīng)器與相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)模組與所述機(jī)械夾臂連接一端的另一端對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及齒輪，所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述齒輪配合的齒條，所述齒條沿所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)方向固定設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述齒輪相對(duì)所述齒條移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌還包括設(shè)于所述齒條兩側(cè)的滑軌，所述滑軌與所述齒條平行，所述夾持機(jī)構(gòu)底部設(shè)有滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座與所述滑軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)器為光電開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)置有承接板，所述承接板設(shè)有若干承接位，所述承接位用于承接所述夾持機(jī)構(gòu)卸下的夾持物，所述承接位與所述感應(yīng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述夾持物為容置有食材的容器，所述承接位為對(duì)應(yīng)承接所述容器的缺口，所述承接位的底部設(shè)有翻轉(zhuǎn)下鍋機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)下鍋機(jī)構(gòu)可將位于承接位的所述容器傾倒下鍋食材。