[發明專利]一種自動夾持移動裝置

在審

• 申請號: 201811613327.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109691913A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A47J45/10
• 分類號: A47J45/10;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

1.一種自動夾持移動裝置，其特征在于：包括夾持機構、導軌、若干個感應器及控制器；所述夾持機構一端用于夾持物品，所述夾持機構另一端可沿所述導軌移動；所述感應器沿所述導軌間隔設置；所述控制器分別與所述夾持機構、所述感應器信號連接，所述控制器用于控制所述夾持機構沿所述導軌移動，所述感應器感應到物品或所述夾持機構移動到對應位置時，上傳感應信號至所述控制器，所述控制器根據對應位置所述感應器的感應信號控制所述夾持機構停止移動，卸下夾持物。

2.如權利要求1所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述夾持機構包括機械夾臂及驅動模組，所述驅動模組一端連接所述機械夾臂，所述驅動模組驅動所述機械夾臂沿所述導軌方向移動，所述感應器與相對所述驅動模組與所述機械夾臂連接一端的另一端對應設置。

3.如權利要求2所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述驅動模組包括驅動電機及齒輪，所述導軌對應設置有與所述齒輪配合的齒條，所述齒條沿所述導軌對應方向固定設置，所述驅動電機用于驅動所述齒輪轉動，使所述齒輪相對所述齒條移動。

4.如權利要求3所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述導軌還包括設于所述齒條兩側的滑軌，所述滑軌與所述齒條平行，所述夾持機構底部設有滑動底座，所述滑動底座與所述滑軌滑動連接。

5.如權利要求1所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述感應器為光電開關。

6.如權利要求1-5任意一項所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述導軌的一側還設置有承接板，所述承接板設有若干承接位，所述承接位用于承接所述夾持機構卸下的夾持物，所述承接位與所述感應器對應設置。

7.如權利要求6所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述夾持物為容置有食材的容器，所述承接位為對應承接所述容器的缺口，所述承接位的底部設有翻轉下鍋機構，所述翻轉下鍋機構可將位于承接位的所述容器傾倒下鍋食材。

8.如權利要求7所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述容器為鐵制容器，所述翻轉下鍋機構包括電動推桿及磁性底座，所述磁性底座用于承托吸附所述容器，所述磁性底座對應所述容器翻轉方向的一側鉸接固定，所述磁性底座的底部與所述電動推桿的一端鉸接固定，所述電動推桿的另一端對應容器的翻轉方向鉸接固定，所述電動推桿可伸出推動所述磁性底座向上傾斜。

9.如權利要求8所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述承接板底部設置有基座，所述電動推桿設于所述基座的內部，所述磁性底座對應所述容器翻轉方向的一側與所述基座的內壁通過活動合頁鉸接固定，所述電動推桿的另一端與所述基座對應內壁的另一個壁面鉸接固定。

10.如權利要求9所述的自動夾持移動裝置，其特征在于：所述基座對應所述容器翻轉朝向的一側設有若干烹飪鍋，所述烹飪鍋與所述承接位對應設置，所述烹飪鍋用于承接所述容器傾倒下鍋的食材。